李方能
- 作品数：51 被引量：99H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
- CEEMDAN分解与周期项提取方法、系统、设备及介质
- 本发明属于卫星信号处理技术领域，公开了一种CEEMDAN分解与周期项提取方法、系统、设备及介质，CEEMDAN分解与周期项提取方法包括：在分析钟差主要特征的基础上，利用CEEMDAN方法进行数据分解，综合应用排列熵算法与...
- 李方能史文策梁益丰许江宁吴苗谭小容
- 光纤陀螺辅助GPS导航方法研究
- 结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺启动速度快、敏感角速度范围宽的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,利用Kalman滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明利用光纤陀螺辅助GPS导航...
- 李方能田华明周红进许江宁
- 关键词：光纤陀螺GPSKALMAN滤波
- 罗兰C水下导航信号接收性能分析
- 2024年
- 水下航行器在航行时需要导航系统来提供位置信息与导航服务,常用的卫星导航信号由于无法入水,无法在水下环境提供有效服务。针对水下航行器水下导航应用的需求,分析了罗兰C信号的水下变化特性,提出了水下罗兰C信号接收方法。首先研究了罗兰C系统陆地传播能力,其次探讨了罗兰C信号在水下环境中的影响,最后重点分析了不同水深条件下色散效应对信号强度和包周差的影响。仿真结果表明,随着深度的增加,水下罗兰C信号第三周期识别点不断前移,包周差也随之增加,水下3 m后罗兰C信号包周差已超过使用界限,出现跳周,导致罗兰C系统定位精度低。
- 刘亮吴苗李方能李振中
- 关键词：罗兰C色散效应水下导航
- 某型自动操舵系统综合模拟运行平台设计与实现
- 2019年
- 论文基于某型自动操舵系统特性及其适用的潜艇运动特性,采用半实物仿真技术,设计了该操舵字体综合模拟运行平台。模拟运行平台可与操舵系统的中央控制台对接,接收控制信号并模拟舵机伺服及潜艇的运动响应,构成某型自动操舵系统陆基条件下的实艇工作环境,解决了某型自动操舵系统的检修技术难题。
- 姜海军李方能
- 关键词：操舵系统半实物仿真
- 基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报
- 2024年
- 为提高北斗(BDS)卫星钟差预报精度与稳定性,基于BDS卫星钟工作原理与数据特征,提出了一种基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报方法。将双参数指数平滑法引入BDS钟差预报,并通过鲁棒化建模与优化初始值选取方式提升了双参数指数平滑法的抗差与适应能力,减小了数据异常干扰对钟差预报性能的影响。与常用的多项式模型、谱分析模型、灰色预测模型及超快速钟差预报产品进行对比分析,结果表明:所提方法适用于不同BDS轨道与类型的卫星钟差预报,取得了良好的预报精度与稳定性,其对BDS卫星钟的6h平均预报精度分别提升了40.3%、31.7%、63.6%和36.6%,预报稳定性分别提升了43.8%、38.9%、65.4%和33.1%。
- 李方能梁益丰许江宁吴苗朱兵
- 关键词：钟差预报
- 一种变维度深度融合匹配导航方法及系统
- 本发明属于海洋工程装备技术领域，尤其涉及一种变维度深度融合匹配导航方法及系统，测量载体所在位置的重力异常值<Image file="ZY_3.GIF" he="66" imgContent="drawing" imgFo...
- 李方能毛宁何泓洋吴苗许江宁金贤洲
- 基于矢量代数法的GPS解析解研究被引量：1
- 2013年
- 通常GPS卫星导航定位利用至少需要四个经过线性化处理后的伪距方程获得,论文则研究了利用矢量代数法得到非线性化的直接观测方程解法。通过比较线性化方程获得的定位结果,发现在特定的几何星座分布会时,线性化方程会导致奇异解,而非线性方程的解析解却能完成正确的定位解算。
- 陈志勇吴苗李方能
- 关键词：解析解GPS非线性化
- 海洋和航空重力仪平台静态水平倾角的测量方法
- 本发明公开了一种海洋和航空重力仪平台静态水平倾角的测量方法，过程为：在海洋/航空重力仪平台无控制的情况下，调整海洋/航空重力仪平台中重力测量平台的台面使其保持水平并锁紧；采集惯性测量单元中三个加速度计测量的数据；解除对重...
- 吴苗何泓洋安文查峰李方能朱兵许江宁
- 一种重力矢量场建设方法、系统、介质、设备及终端
- 本发明属于重力矢量测量技术领域，公开了一种重力矢量场建设方法、系统、介质、设备及终端，将重力标量数据沿着地球自转轴方向进行二维分解，重力标量数据为重力仪三维测量结果的合成量通过二维分解，部分分量是重力向地球自转轴方向投影...
- 何泓洋李京书邸建琛郭勇许江宁崔国恒吴苗李方能
- 基于改进椭球模型的航线算法被引量：3
- 2014年
- 为提高飞机航迹计算的准确度,建立了考虑飞行高度的改进椭球模型,利用该椭球的对称性,采用空间向量分析方法,导出了大椭圆航线初始航线角的直接计算式;指出并纠正了前人给出的航程计算式中存在的偏差,借助计算机代数系统Mathematica,得到了计算航程的严密公式;从而为机载区域导航计算机确定航线要素提供了理论基础。
- 李方能李厚朴吴延坤
- 关键词：区域导航飞行高度
