李戈
- 作品数：67 被引量：164H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电子电信更多>>
- 一种传热管检修定位内孔夹紧机构
- 一种传热管检修定位内孔夹紧机构，本发明涉及一种夹紧机构，本发明的目的是解决现有的内孔夹紧机构多采用弹性体结构，对材料的加工处理要求较高，制造困难，大多机构的气管位置不集中，结构不够紧凑的问题，它包括外缸、内缸和夹爪，夹爪...
- 樊继壮邢真铭王奕张宽李戈赵杰
- 文献传递
- 摄像机标定及恢复目标点世界坐标的一种方法被引量：3
- 2008年
- 实现了利用径向排列约束(RAC)的摄像机标定算法,成功标定单目摄像机的内部参数和外部参数。算法利用了成像过程中的RAC分解摄像机参数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组。在此基础上提出了一种恢复目标物体在世界坐标系中的三维坐标的方法,为实现对目标物体位置的快速判断和跟踪提供了有力的前提。
- 曹宇赵杰李戈闫继宏
- 关键词：摄像机标定径向畸变计算机视觉
- 自适应Canny算子边缘检测技术被引量：98
- 2007年
- 采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用.针对这一问题,提出基于梯度幅度直方图和类内方差最小化自适应的确定高低阈值的方法,可针对不同的图像,实现双阈值的自适应提取,不需要人为设定任何参数,采用模糊控制技术提取边缘像素,实验结果证明了该算法的有效性.
- 李牧闫继红李戈赵杰
- 关键词：模糊算法CANNY算子
- 基于DM642的嵌入式实时图像处理系统设计被引量：8
- 2008年
- 文章面向实时图像处理,采用模块化设计思想,以新一代多媒体专用DSP芯片TMS320DM642为核心,构建了体积小、功耗低、通用性强的嵌入式实时图像处理硬件平台;利用DSP/BIOS实时操作内核和RF5参考框架开发了具有可扩展性的实时图像处理软件系统;通过边缘检测获得的实验数据表明该系统具有很好的实时性。
- 赵杰孙连明杨永敏李戈
- 关键词：实时图像处理嵌入式DM642
- 一种应用于隧道湿喷的2R-P-2R-P-2R机械臂运动规划方法
- 本发明公开了一种应用于隧道湿喷的2R‑P‑2R‑P‑2R机械臂运动规划方法。步骤1：利用标准D‑H法对2R‑P‑2R‑P‑2R机械臂进行建模；步骤2：通过模型对2R‑P‑2R‑P‑2R机械臂进行正运动学分析；步骤3：在实...
- 刘刚峰孙宪超刘玉斌李长乐张学贺李戈赵杰
- 一种用于档案传送的自动导引小车
- 一种用于档案传送的自动导引小车，它涉及一种自动导引小车，以解决现有技术无法实现保密或绝密档案的自动化传送的问题，它包括回转及移动机构、车载文档传送装置、车架、底板、电池、条码定位装置、两套自动充电装置和四个第一接近传感器...
- 赵杰朱延河金弘哲李戈臧希喆付明磊
- 文献传递
- 一种可重复使用的月球样品容器模拟装置
- 一种可重复使用的月球样品容器模拟装置，为解决现有月球样品容器模拟件，只符合样品容器的外形特性，在重量、重心分布上与真实样品容器不相符，且没有复位装置的问题。凸轮和被动齿轮均固装在转轴上，主动齿轮与被动齿轮啮合，主动齿轮固...
- 刘刚峰樊继壮李长乐臧希喆李戈赵杰
- 文献传递
- 一种用于实体档案自动存取的协作系统及档案的调取方法
- 一种用于实体档案自动存取的协作系统及档案的调取方法，它涉及一种用于档案智能存取的多机器人协作系统及方法，以解决现有人工存取实体档案，存在劳动强度大，存取效率低的问题，特别是涉密档案，无法实现自动存取的问题，它包括机械单元...
- 赵杰李戈朱延河金弘哲闫继宏刘健
- 文献传递
- 一种复合驱动的FAST缆索检测机器人系统
- 一种复合驱动的FAST缆索检测机器人系统，属于缆索检测技术领域。本发明解决了现有的FAST缆索检测装置自主越障能力差，以及在检测过程中易受距离、坡度、天气影响而导致稳定性差的问题。包括滑动安装在被测缆索上的缆索检测机器人...
- 刘刚峰张学贺李长乐李戈刘玉斌赵杰
- 基于并行处理方法的实时立体视觉伺服系统被引量：3
- 2009年
- 针对实时跟踪及抓取运动目标物体的任务,给出了一个基于并行理论的视觉伺服系统。在系统中,运用快速模板匹配理论与快速可靠的立体视觉匹配理论相结合的方法实现运动物体的匹配与识别。然后通过卡尔曼滤波器对位置及速度进行预测。同时采用并行理论提高图像匹配理论的匹配速度。结果直接传给机器人及立体视觉平台控制器,实现机器人和立体视觉平台的视觉伺服,完成了对运动物体的实时跟踪和抓取。通过仿真和大量的运动目标物体的跟踪及抓取试验,获得的试验数据表明运用此方法提高了视觉伺服系统的定位精度和伺服速度。
- 李戈赵杰
- 关键词：自动控制技术伺服系统并行处理系统立体视觉
