李守军
- 作品数:105 被引量:153H指数:8
- 供职机构:宿迁学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金宿迁学院科研基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学水利工程矿业工程更多>>
- 一种胶囊药剥药装置
- 本实用新型公开了一种胶囊药剥药装置,具体涉及胶囊剥药技术领域,包括剥药箱,所述剥药箱的前表面设有进料口,且剥药箱的内腔底端设有导药面,所述剥药箱的顶端表面设有螺孔,所述螺孔的内部嵌入设置有长螺杆,且螺孔与长螺杆之间螺纹连...
- 李光宇张锦李守军葛海浪
- 基于灰色预测技术的智能交通虚实融合实验教学模型
- 2024年
- 为了解决算法复杂度高导致仿真平台与实验模型脱节的问题,提出了一种基于灰色预测技术的智能交通虚实融合实验教学模型。该模型由可视化仿真平台和灰色校正模型组成。可视化仿真平台采用S7-200 SMART PLC作为控制器,并使用MCGS作为监控软件实现构建。通过构建OPC服务器,实时更新的车辆数据从PLC传输到MATLAB进行处理。进一步,提出了基于海洋捕食者算法优化的灰色伯努利模型,并将该模型应用于交通流量的滚动预测。预测结果被用作信号配时的依据,以实现交通信号灯的动态调节。实验结果表明,引入高效的灰色预测技术后,对交通流量序列的预测误差具有更小的数值,相对误差均控制在3%以下;优势分析发现预测模型对外部扰动的变化细节得到了更准确的反应,实验教学平台在可视化、实操性和智能化特征方面得到了显著改善。
- 李守军
- 关键词:智能交通MCGS实验教学
- 一种群决策投票型隶属函数及基于其的模式分类方法
- 本发明公开了一种群决策投票型隶属函数及基于其的模式分类方法,在指定的自然语言描述符下,对数据对象论域施加任意指定的隶属函数得到准隶属度论域;选择评价标准集对准隶属度进行投票评价决策;计算评价标准的评价有效度和评价基数;计...
- 李守军李光宇邱义臻刘祎
- 一种基于多方式自动化操作的玻璃硬度检测装置
- 本发明涉及玻璃硬度检测技术领域,公开了一种基于多方式自动化操作的玻璃硬度检测装置,包括工作台、横向滑动吸附机构、多方式检测机构和夹持定位机构,所述工作台的顶部前后中间端焊接有立板,立板的顶部焊接有顶板,立板的前部上端安装...
- 李守军郑清青张锦葛海浪
- 基于模糊区间值GM(1,1)预测模型及几何布朗运动的矿山投资决策被引量:2
- 2019年
- 提出一种新的投资决策方法并应用到矿山投资实践中去是本文的研究核心.该方法以净现值为目标函数,以价格预测及成本评估为中心,综合应用了模糊区间数灰色预测方法和几何布朗运动随机过程理论.首先,给出了模糊数到区间灰数的转换方法,然后,采用对区间序列上、下限分别预测的思路建立了模糊区间数灰色预测模型,并给出了模型精度的检验标准.接着,通过路径矩阵、组合实验、可视化比较及人工分析的方法得到了合理的布朗运动系数值完成了成本预测.最后,结合一个铜矿投资项目,分别应用所提出的模糊区间灰色模型及几何布朗运动理论对价格和成本进行了预测和模拟,成功地实现了金属矿山风险投资的评估并形成了可行性的决策参考.
- 李守军马小平杨春雨
- 关键词:GM(1,1)几何布朗运动矿山投资
- 一种节能污水处理设备
- 本实用新型公开了一种节能污水处理设备,处理设备包括沉淀池、调节池、上水箱、下水箱、曝气水箱、风机组件,所述沉淀池、调节池为地埋式结构,其之间通过沉淀池水管连接,沉淀池水管安装有第一电磁阀,沉淀池内设有抽水电机,抽水电机和...
- 唐友亮李守军张锦
- 自衡水箱液位控制数学建模及PID控制算法设计
- 2012年
- 分析了自衡水箱系统的微分方程动态模型,用一阶传递函数模型的辨识方法可以得出水箱的数学模型,并给出了PID算法。通过实验平台对模型与算法进行了验证,并对实验数据与理论数据进行了比较,证明模型与算法的设计都是可行的,从而为利用PLC实现PID控制提供了理论基础。
- 李光宇陈小丽李守军
- 关键词:液位控制数学模型PID
- 一种仪器自动化采集系统
- 本发明公开了一种仪器自动化采集系统,包括自动化仪器信息采集设备,自动化仪器信息采集设备包括机体外壳、样品试管信息录入机构、样本检测机体和传输机,机体外壳的前端安装有控制柜,样本试管信息录入机构包括安装板、隔板、信息录入机...
- 李守军王燕峰缪燕子郑清青
- 基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计
- 2021年
- 针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用PID控制方式控制电机主从机械结构的协调运行,实现电机位置控制。局部平面主元分析法(PCA)描述坐标系下姿态和位置,确定位置坐标和围绕三轴的旋转姿态坐标参数,使用平移向量描述位姿。运用法线估计方法估计物体位姿,获取作业目标物体位姿信息,由此实现KUKA工业机器异构主从控制。由实验结果可知,该系统受到误差反馈影响较小,具有良好控制效果,满足实际工业需要。
- 徐青青赵海芳李守军李光宇
- 关键词:系统设计视觉临场感
- 一种智能冷库
- 本实用新型涉及一种智能冷库,包括冷库房体、单片机、温度检测模块、通信模块和智能终端,温度检测模块和通信模块与单片机电联,通信模块和智能终端电联,冷库房体上设置有和冷库门体相互配合的门框,冷库门体和门框之间设置有报警装置,...
- 唐友亮李守军