李宇庆
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真被引量：7
- 2010年
- 为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据.
- 杨俊友李宇庆白殿春
- 关键词：下肢康复机器人康复训练虚拟样机技术动力学仿真机械结构设计
- 轮式下肢康复机器人动力学仿真与优化设计
- 临床医学和医学理论证明,对于偏瘫病患而言,除了前期必要的药物治疗和手术治疗外,科学合理的康复训练对于康复和提高病患的肢体运动功能具有重要作用。本文设计全方向下肢康复训练机器人主要目的是:提供一种可靠的步行训练机构,对病患...
- 李宇庆
- 关键词：康复训练机器人虚拟样机动力学仿真滑模控制
- 文献传递
