李娇
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 玉米茬地免耕播种机具导向系统设计与试验被引量：6
- 2010年
- 设计了一种由机具导向架、液压系统和以DSP为核心的控制单元组成的机具导向系统。根据与该系统配套的拖拉机确定了机具导向架的基本参数,并通过对机具导向架外框不同位置的受力分析得出该系统可以推动的最大负载满足机具田间作业的要求。以JDT654L型拖拉机为试验平台,进行了系统性能试验。结果表明,机具导向架的调节范围为-10.8°～10.7°;该系统换向平稳,换向时间短,对输入信号有较好的响应和控制精度,跟踪信号的最大误差角度不超过1.5°,能够实时地调整机具前进方向。
- 李洪文李娇苏艳波张喜瑞王庆杰
- 关键词：免耕播种机
- 拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究
- 本文针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统实现免耕播种机具的避茬播种。在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MA...
- 李娇李洪文何卿王晓燕
- 关键词：仿真导航精度
- 文献传递
- 拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究被引量：5
- 2009年
- 针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种。在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等。仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差。因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性。
- 李娇李洪文何卿苏艳波张健王晓燕
- 关键词：仿真导航精度
- 免耕播种机开沟圆盘试验土槽的设计
- 2009年
- 针对免耕播种机开沟圆盘大田试验效率低、劳动强度大、易造成扬尘污染等问题,设计了免耕播种机开沟圆盘试验土槽,该试验土槽槽体采用梯形状设计。为了便于安装拆卸开沟圆盘,设计分段式圆盘刀架轴,并用卡盘法兰固定开沟圆盘。装置的动力由变频调速电机供给,电机动力通过轴端的V型带传递给刀架轴。为了能够模拟拖拉机工作时动力情况,设计了变频调速电机控制装置。试验表明,该免耕播种机开沟圆盘试验土槽性能稳定,可以有效模拟免耕播种机开沟圆盘的不同作业环境,为免耕播种机开沟圆盘的研究开发提供有效的技术支持。
- 苏艳波凌刚李洪文李娇倪志江
- 关键词：免耕播种机变频调速电机
