李大舟 作品数:32 被引量:117 H指数:5 供职机构: 沈阳化工大学 更多>> 发文基金: 高等学校科技创新工程重大项目 中央高校基本科研业务费专项资金 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 电子电信 机械工程 更多>>
电动汽车准实时协同充放电策略 被引量:13 2015年 电动汽车作为未来能源互联网的重要组成部分得到了越来越多的关注。针对电动汽车的充放电问题,提出一个准实时的协同充放电多代理系统。系统采用M/G/∞排队模型预测未来短时间内电动汽车的充电负载需求,为充放电决策提供准实时信息。在不破坏配电网系统限制的前提下,以最大化用户充电需求满意度和最小化用户充电成本为目标的两阶段优化策略在满足用户充电需求的同时,节约了用户的充电成本。仿真结果表明,采用两阶段优化策略的多代理系统可有效实现电动汽车高渗透率下的协同充放电管理,增强了系统的健壮性。 谭小波 赵海 彭海霞 李大舟关键词:能源互联网 多代理 电动汽车 基于Lognormal函数的脉搏波数学建模 被引量:2 2016年 对健康的日常监测,时间长,数据量大.为了简化数据量,分析了现有的使用2~4个高斯函数拟合脉搏波的脉搏波数学建模方法,在此基础上,提出了Lognormal函数模型的数学建模方法.使用4个Lognormal函数对脉搏波的一个周期进行拟合建模,以脉搏波的生理特性为基础调整4个Lognormal函数的起始时间点,并对其性能进行了分析对比.结果表明,与现有方法相比,Lognormal函数模型不仅有更高的拟合精确度,而且有更优的计算复杂度,更适合以日常健康监测为目的的体域网健康大数据应用. 赵海 窦圣昶 李大舟 陈星池关键词:脉搏波 函数拟合 健康监测 基于消失点的四旋翼飞行器走廊自主导航 被引量:1 2013年 针对现有消失点估计算法中存在的不适合实际工程应用的现象,提出了一种新的消失点估计算法——VQME算法,该算法的正确性、鲁棒性与实时性得到了验证,并且验证了其在工程应用中的可行性.同时针对四旋翼飞行器的欠驱动、多耦合等特性,提出了一种级联的多变量RBF神经网络PID自适应控制方法,运用该控制方法和以消失点为目标点的导航策略,最终实现了四旋翼飞行器在走廊中的自主导航. 赵海 邵士亮 李大舟 王家亮关键词:四旋翼飞行器 消失点 神经网络 自适应控制 自主导航 基于IEEE802.16j的多跳中继车载网中最佳中继站的选择 被引量:1 2012年 讨论了如何利用IEEE 802.16j的多跳中继技术,来提高车辆网路中车辆用户(SS)与Internet基站(BS)之间的吞吐量.研究了在SS和BS位置已知的情况下,通过选择最佳中继站,来最大限度地提高SS与BS之间的吞吐量.将上述问题纳入到高速公路的流动模型中,借助非线性优化方法来求解,最终确定SS与BS之间的最佳中继站的位置,以获得最大吞吐量.最后通过NS-2仿真实验验证了该算法的有效性,结果表明,相比于不使用中继,该方案使端到端吞吐量的期望值得到了提高. 赵海 彭海霞 朱剑 李大舟关键词:吞吐量 IEEE 车辆通信 数据采集中延长WSN生存周期的研究与实现 被引量:3 2012年 无线传感器网络的生存周期将直接影响其在物联网中的应用价值,针对该问题进行了深入研究,最终实现生存周期的有效延长.通过组建简单稳定路由,为MAC层提供鲁棒通信路径的基础,从低功耗和减少数据包冲突概率两个角度出发,设计了周期性唤醒机制和FHPR算法.周期性唤醒机制使节点可以长期处于超低功耗状态;FHPR算法包括跳频列表和数据包重组机制两部分,前者有效减少冲突概率,后者在减少冲突概率的同时有效降低功耗.实验结果表明:由自主研发的节点组建成的无线传感器网络可以稳定运行,生存周期被有效延长. 赵海 邵士亮 朱剑 李大舟关键词:数据采集 无线传感器网络 跳频 一种面向多智能体群集的避障算法 被引量:5 2014年 多智能体群集中的避障问题是研究的难点问题,每个智能体需要安全避开障碍物并朝着目标点前进.根据现有的基于人工势场函数的群集算法,提出一种改进的具有避障能力的群集算法.在该算法中,将障碍物等效成虚拟智能体进行避障.智能体感知到障碍物后,不是立即采取避障措施,而是将智能体的速度方向和目标点考虑在内,根据智能体不同的速度方向和目标点的位置,采取不同的避障措施.经理论分析与实验验证,表明所提出的算法能够有效地躲避障碍,并且在避开障碍物后更快地达到群集. 赵海 刘倩 邵士亮 李大舟关键词:多智能体 群集 避障 切线 基于组确认机制的车联网中最佳中继节点的选择 被引量:2 2013年 针对特定位置的车辆用户节点和Sink节点,通过选取最佳中继节点来最大限度提高车联网的端到端吞吐量.将上述问题纳入基于组确认机制的车联网模型中,结合数据重传技术及多跳中继技术,提出了最佳中继节点的选择算法OTNS.并借助非线性优化方法来求解,最终确定出车辆用户节点与Sink节点之间的最佳中继的位置,以使得该车辆用户节点与Sink节点间的端到端吞吐量达到最大值.最后通过仿真实验验证了OTNS算法的有效性,结果表明,最佳中继节点的选择方案有利于车联网性能的提高,相比于不使用中继节点,该方案使车联网端到端吞吐量的期望值得到了提高. 赵海 彭海霞 朱剑 李大舟关键词:吞吐量 车联网 无线传感器网络中的定位模型 被引量:24 2011年 位置信息在无线传感器网络应用中日益重要,针对该网络中的定位问题,提出一种新颖的基于模糊识别的定位模型.在该模型中,定位空间被一些样本点划分为若干个小区域,每个样本点唯一地对应一个信号向量,通过计算未知点信号向量与各个样本点对应向量的贴近度,可以最终确定未知点的坐标.该定位模型直接采用了射频信号对未知点进行定位,不但避免了一些range-based定位模型中出现的误差叠加等问题,而且还降低了计算复杂度.最后,借助NS-2仿真手段对该定位模型进行了验证.结果表明,该定位模型具有较高的性能,适合无线传感器网络应用. 朱剑 赵海 徐久强 李大舟关键词:模糊识别 贴近度 计算复杂度 基于TDOA的超声波测距误差分析与改进 被引量:22 2011年 基于TDOA的超声波测距模型认为距离为声波的速度与时间差之积,忽略了温度等因素对速度的影响,此外,系统计时的误差影响了时间差测量,导致测距精度不高.分析了基于TDOA原理的超声波测距系统误差的主要来源,建立模型,通过实验对温度、距离衰减及时间差测量进行补偿,利用超声波反射特性对障碍物进行测距,并利用多探头在一定程度上削弱了方向性带来的影响.实验结果表明:系统性能稳定,测距精度高,环境适应性更强.在超声波测距范围内,最大误差不超过4 cm. 赵海 张宽 朱剑 李大舟关键词:TDOA 超声波测距 无线传感器网络中免于测距的声音定位算法 被引量:2 2011年 为在无线传感器网络中实现声音定位,从降低计算复杂度和减小噪声干扰的角度提出了一种基于中垂线分割的免于测距的声音定位算法.该算法采用免于测距的中垂线分割法确定声源所在定位区间,时间复杂度为O(N2),低于时间复杂度为O(N3)的基于测距的传统定位算法.通过对测量噪声的深入研究,提出了噪声敏感区概念.该算法在针对噪声敏感区的特点改进后,平均测量误差缩小37%以上.实验结果证明,该算法不仅在无线传感器网络中运行良好而且比已有的定位算法具有更好的定位精度. 李大舟 赵海 朱剑 张宽关键词:无线传感器网络 声音定位