李全俊
- 作品数：9 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事政治法律更多>>
- 模糊自适应PID在气液增力缸压力控制中的应用被引量：6
- 2013年
- 为提高气液增力缸的输出压力精度并增强系统的一致性和稳定性,设计一种模糊自适应PID控制器。根据气动伺服系统的建模推导出比例阀控制气液增力伺服系统的数学模型,并结合模糊自适应控制原理,以离线生成控制查询表在线查询的方式,实现实时自整定PID参数。通过建立系统仿真模型,得到比常规PID控制更好的稳态和动态特性的控制系统。仿真结果证明,该方法可以大大地提高气液增力缸在压力控制中的控制精度。
- 张向南周丽娟李全俊
- 关键词：气液增力缸PID控制器模糊自适应
- 基于最优状态反馈的电气比例控制方法被引量：1
- 2013年
- 针对传统的气动位置控制方法在工程应用中难以实现快速、精确的控制,提出基于最优状态反馈的电气比例控制方法,该方法使用状态观测器,对系统进行状态估计,并以极点配置和线性二次型性能原理确定最优状态反馈控制量,使系统闭环输出达到最佳。仿真实验结果表明,此方法结合状态空间反馈法以及线性二次型最优控制的优点,能反映气动位置系统中独立变量的变化,确定系统的内部运动准状态,而且可以使系统快速达到稳定状态,更好地满足气动位置控制在工程应用中的要求。
- 李全俊黄权石义官张钊
- 关键词：气动位置控制最优控制状态反馈
- 动态称量技术在发射药称重过程中的应用被引量：4
- 2017年
- 为了提高弹药发射药装药生产过程中发射药称量的精度和速度,设计一种改进型的动态称重系统,采用粗-中-细3级给料方式,建立发射药动态称重系统数学模型,通过称重信号处理和称重给料控制算法克服现有模式存在的效率低、精度不高等缺陷;200次的发射药称量试验,都稳定在7.0±0.1g范围内,表明改进后的称重系统满足弹药生产过程中发射药快速精确称量的需求。
- 伍凌川李全俊黄权
- 关键词：动态称量
- 固本强基 创先争优 提高基层党建科学化水平——以中国兵器工业第五八研究所装药中心党支部为例被引量：1
- 2016年
- 提高党建工作科学化水平,是充分发挥基层党组织战斗堡垒作用的重要要求。为了提高基层党建科学化水平,中国兵器工业第五八研究所装药中心党支部多措并举开展工作。在强化党支部基础工作,党支部特色活动及党支部政治核心作用方面进行了积极的探索,并取得了良好的实际效果。本文主要介绍在提高基层党组织党建工作科学化水平方面的一些做法,与全国党的基础组织工作者进行交流和探讨。
- 黄荔杨智容许俐史慧芳朱珠李全俊夏志勇
- 关键词：党建科学化水平
- Smith预估模糊自适应PID控制在时滞系统中的应用被引量：12
- 2011年
- 为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器。以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab中进行仿真验证。验证结果表明:该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时性和稳定性。
- 李全俊黄权李锦
- 关键词：模糊自适应控制PID控制
- 双计量板高效加药机的创新设计被引量：1
- 2011年
- 为满足顾客对弹药装配高效率、高精度的要求,通过计量板加药机受力分析,完成了双凸轮双计量板单动力电机功率选型;通过改变计量板内腔形状提高了加药精度;通过程序控制气动离合器来控制凸轮转动和加药嘴震动,从而避免了误加药或撒药。
- 李锦黄权李全俊
- 关键词：加药机
- 图像处理技术在枪弹外观检测上的应用被引量：1
- 2015年
- 针对14.5/12.7mm口径机枪弹外观缺陷检测过程中存在的劳动力密集、劳动强度大和漏检、误检率高等问题,提出了采用智能识别系统对生产线进行全面的数字化、自动化改造的设计方案,重点解决在线检测和自动化装备之间的匹配融合性难点,创新使用枪弹外观图像检测技术,为枪弹全线自动化生产奠定了基础。
- 彭旭李锦李全俊
- 关键词：图像处理枪弹
- 基于结弹成形力的结弹机构研究被引量：1
- 2013年
- 为了提高结弹装配质量,提出基于结弹成形力设计结弹结构来满足生产需要。通过扩径成形的方法计算结弹力,设计了相应的结弹机构,在对机构分析的基础上,制造了样机并对其进行实验验证了结弹力。实验结果表明:该结构装配精度高,结构简单可靠,设计合理,能满足生产需要。
- 石义官刘彬李全俊韩银泉
- RDX-RF-NI三元体系纳米复合含能材料制备工艺研究被引量：1
- 2017年
- 为提高能源材料的燃烧、能量及爆炸性能,在武器能源中引入纳米功能复合材料,对RDX-RF-NI三元体系纳米复合含能材料制备工艺进行研究。采用溶胶-凝胶法制备基于间苯二酚甲醛树脂(RF)凝胶的RDX-RF-Ni三元体系纳米复合含能材料,并进行实验验证。研究结果表明:以RF凝胶为基,同时采用水合肼(N2H4·H2O)还原溶液中的硫酸镍(Ni SO4),可以制备出RDX-RF-Ni复合材料,RDX含量可以达到65%。
- 雷林伍凌川胡翔张博韩智鹏李全俊
- 关键词：纳米镍超临界干燥
