李乐宝
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 六面顶压机超高压模糊PID控制系统的研究被引量：2
- 2013年
- 针对液压系统超高压控制中动态响应性能和稳态性差的问题,建立了压力控制节流阀的数学模型,设计了基于模糊PID的智能控制系统,并利用MATLAB/Simulink进行仿真。结果表明:采用基于模糊PID的智能控制系统大大改善了液压控制动态性能,提高了稳态精度。
- 王克武李乐宝许宏
- 关键词：六面顶压机模糊PID超高压
- 基于变摩擦负载的双电机同步控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏李乐宝刘芳璇王凌
- 关键词：同步控制模糊PID
- 变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验被引量：14
- 2011年
- 针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏李乐宝张怡王凌
- 关键词：同步控制模糊PID控制器
