朱淑倩
- 作品数：14 被引量：41H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定被引量：3
- 2003年
- 研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 ,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念 ,以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出了保证系统鲁棒稳定和可稳的充分性条件 ,并给出了鲁棒状态反馈控制律 .最后给出一个具体算例说明本文方法的有效性 .
- 朱淑倩程兆林
- 关键词：时滞系统鲁棒稳定性鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 含摄动二次指标的线性奇异摄动最优控制问题的广义系统途径被引量：4
- 2003年
- 通过讨论降阶慢子系统的奇异二次指标最优控制问题 ,研究了指标含摄动的线性奇异摄动系统的最优控制问题 .在一些假定下 。
- 朱淑倩程兆林
- 关键词：奇异摄动系统最优控制
- 含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定被引量：8
- 2005年
- 考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.
- 朱淑倩冯俊娥程兆林
- 关键词：时滞系统输出反馈镇定
- 一种分布式车高调节方法及系统
- 本发明提供的分布式车高调节方法及系统，应用于包含4个轮毂电机驱动轮的汽车上；方法包括：获取底盘的侧倾角和俯仰角，计算四轮负载转矩；根据四轮负载转矩及其变化率确定每个轮毂电机驱动轮的电枢电压，以得到第一电枢电压，根据第一电...
- 张大伟高子凡朱淑倩
- 受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定被引量：1
- 2011年
- 研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不等式技术,针对控制矩阵的不同情形,给出了具有区间加性摄动的弹性控制器存在的充要/充分条件及具体表达式,其中控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧进行有效地求解。数值算例表明了设计方法的有效性。
- 李振波朱淑倩
- 关键词：时滞系统输出反馈镇定锥补线性化
- 线性奇异时滞系统的鲁棒控制
- 本文研究线性奇异时滞系统的鲁棒控制问题,给出了两类不确定线性奇异时滞系统鲁棒稳定的时滞相关型判据,考虑了状态反馈及动态输出反馈鲁棒镇定问题,鲁棒H_∞弹性控制器设计问题,得到了时滞相关型有界实引理(BRL),讨论了未知输...
- 朱淑倩
- 关键词：鲁棒镇定未知输入观测器
- 一种分布式车高调节方法及系统
- 本发明提供的分布式车高调节方法及系统，应用于包含4个轮毂电机驱动轮的汽车上；方法包括：获取底盘的侧倾角和俯仰角，计算四轮负载转矩；根据四轮负载转矩及其变化率确定每个轮毂电机驱动轮的电枢电压，以得到第一电枢电压，根据第一电...
- 张大伟高子凡朱淑倩
- 基于自抗扰采样控制的车辆转向跟踪
- 2024年
- 运用自抗扰采样控制策略研究四轮转向车辆的模型参考跟踪控制问题。设计一个采样数据驱动的扩展状态观测器来同时估计跟踪误差和侧风扰动,并基于估计跟踪误差和估计干扰构建自抗扰采样控制器。利用增广系统和输入延迟系统建模方法,并结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到采样周期依赖的H∞性能分析结果。进一步,运用锥补线性化技术提出优化控制设计算法,能够获得最小的H∞性能指标并实现控制器增益和观测器增益的协同设计。通过仿真结果验证,所提出的自抗扰采样控制方法通过前轮和后轮转向使得车辆的侧偏角和偏航角速度能够在数据采样环境下跟踪期望目标,而经典的基于干扰观测器的控制方法无法完成跟踪控制任务;所提控制方法相比于经典的比例控制降低95%的跟踪误差。
- 刘亚辉高子凡朱淑倩王庭瑞
- 关键词：四轮转向自抗扰控制采样控制鲁棒控制
- 线性奇异时滞系统的状态与不确定输入估计被引量：4
- 2004年
- 研究了含不确定输入的线性奇异时滞系统的观测器设计.在一定秩条件下,通过引入两个广义坐标变换,先将系统等价变换为不含不确定输入的正常状态空间时滞系统,再变换为在系统描述中滞后项仅与输入和输出有关的系统.通过设计等价系统的状态观测器来获得原系统的观测器,实现对原系统的状态与不确定输入的指数逼近.
- 朱淑倩程兆林
- 关键词：奇异时滞系统观测器设计多项式矩阵
- 不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制被引量：15
- 2007年
- 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.
- 朱淑倩张承慧李振波程兆林
- 关键词：奇异时滞系统
