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曹小松

作品数：1 被引量：21H指数：1
供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省远程测控技术重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇C8051F...
  • 1篇测距
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器信息
  • 1篇传感器信息融...

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇扬州大学

作者

  • 1篇曹小松
  • 1篇杨炯
  • 1篇唐鸿儒

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人多传感器信息融合测距系统设计被引量：21
2009年
介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息。实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求。
曹小松唐鸿儒杨炯
关键词：超声波传感器多传感器信息融合C8051F单片机
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