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徐轶
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20
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华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴志刚
华中科技大学
朱念念
华中科技大学
陈吉红
华中科技大学
李曦
华中科技大学
张艳芬
华中科技大学
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作者
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徐轶
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吴志刚
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李曦
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陈吉红
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一种微流体芯片及血小板功能检测装置
本发明公开了一种微流体芯片及血小板功能检测装置,属于血小板功能检测技术领域。包括血小板分离富集模块、微流体剪切力控制模块和胶原蛋白控制模块,利用微流体惯性力诱导方式使红细胞、白细胞及血小板发生分离,通过设计微通道的深宽比...
徐轶
吴志刚
一种可变刚度的曲面折纸抓手
本发明公开了一种可变刚度的曲面折纸抓手,包括弯折的弹塑性膜材料,所述弹塑性膜材料的弯折部位构成曲面折纸抓手的工作部位,用于抓取目标对象;所述弯折部位的轮廓长度和厚度至少一项可调。本发明实现变模态及变刚度的原理方法较为简单...
吴志刚
陈汉
朱嘉淇
徐轶
柴治平
钟亮亮
一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法
本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法,其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模,获得伺服进给系统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系...
李曦
徐轶
席勇
陈吉红
张艳芬
朱念念
郭永才
陆巍
文献传递
一种用于软镜机器人的控制器及其应用
本发明属于医疗器械领域,并具体公开了一种用于软镜机器人的控制器及其应用。该控制器包括铜片、外壳、旋转组件、电源和拨片,其中:铜片首尾依次连接构成铜环,每个铜片的内部分别与软镜机器人的一组电流输入端连接;旋转组件包括转轴和...
吴志刚
朱嘉淇
祝子位
徐轶
文献传递
数控铣床加工过程状态信息评价装置
本发明公开了一种数控铣床加工过程状态信息评价装置,由评价装置MCU将机床上的加工状态数据采集阵列装置、信息存储设备、数控系统等装置连接成为半闭环控制回路。加工状态数据采集阵列采集数控机床加工过程中的主轴电流、进给电流、振...
李曦
乔廷强
朱念念
施阳
陈吉红
徐轶
文献传递
一种用于数控机床的系统参数优化配制方法
本发明公开了一种用于数控机床的系统参数优化配制方法,包括:(a)为执行参数优化配置的数控机床构建表征其伺服系统与机械系统之间耦合关系的参数建模;(b)对执行参数优化配置的数控机床输入激励信号,并测量获得相应的响应信号,然...
李曦
徐轶
张艳芬
朱念念
乔廷强
施阳
孔刚
陈吉红
一种电磁驱动型刚柔耦合内窥镜
本发明属于内窥镜领域,并具体公开了一种电磁驱动型刚柔耦合内窥镜。该内窥镜包括前端挠性单元和末端柔性执行单元,其中:前端挠性单元的前导线组沿圆周交错分布;末端柔性执行单元的电磁铁组沿圆周交错分布,同组前导线组、后导线组和电...
吴志刚
朱嘉淇
孙晨
徐轶
祝子位
文献传递
武汉市洪山区梨园街智慧社区建设研究
随着“智慧城市”在全球范围内的兴起与快速发展,越来越多的城市选择智慧城市作为其未来的发展方向。武汉市作为国家智慧城市建设的重点示范城市,积极推动智慧城市的发展,在建设智慧城市上取得了一定成绩。社区是城市的“细胞”,因此,...
徐轶
一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人
本发明属于软体机器人微流控相关技术领域,其公开了一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人,所述微流控芯片包括软材料基底及多个挡板电极组对,所述软材料基底上开设有至少一个支流道及一个总流道,至少一个所述支流道的一...
朱嘉淇
徐轶
吴志刚
陈汉
耿鲁宁
电解电火花玻璃微加工新方法及其机理研究
随着可穿戴智能设备、手机等消费类电子产品的日益普及,包含各种型腔绝缘材料的精细加工存在巨大的市场需求。其中玻璃等微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)绝缘材料有着广泛的应用...
徐轶
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