彭伟
- 作品数：7 被引量：26H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 一维力控制机器人砂带磨削机设计被引量：4
- 2008年
- 设计了一种新型机器人砂带磨削机。使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频器调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率。
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- S7-300系列PLC与PC串口通信技术的研究与应用被引量：5
- 2007年
- 在实际工业控制系统应用环境中,研究PLC与PC机之间的串口通信技术有助于实现PLC与Windows程序开发环境间的实时通信。基于对PLC与PC机之间的串口通信的研究,系统实现了Visual C++6.0与PLC的适时通信,从而实现工业控制系统中上下位机的通信,并将这种通信方法应用于实际工业环境,将由PLC采集的数据在上位机进行实时的显示以利于复杂系统的调试。
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- 关键词：PLC串口通信数据采集
- PLC在机器人柔性抛光机床中的应用被引量：5
- 2007年
- 介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求,阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理,确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统,说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。
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- 关键词：PLC控制系统机器人
- 机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识被引量：3
- 2007年
- 机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分。力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量。该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础。
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- 点接触乏油弹流润滑数值分析被引量：1
- 2007年
- 从线接触乏油弹流润滑数学模型出发,以润滑油膜起始点位置为参数,根据接触区内流量连续条件,建立了点接触乏油弹流润滑的数学模型,运用多重网格方法和Matlab数值计算工具,对模型进行数值分析,根据分析结果总结了乏油弹流润滑的特点。
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- 关键词：点接触多重网格
- 机器人柔性抛光机床的研究被引量：7
- 2007年
- 为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变。该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力。
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- 关键词：机器人
- 基于实际切齿刀具的螺旋锥齿轮侧隙分析被引量：1
- 2007年
- 加工刀具形状对螺旋锥齿轮的齿面形成有很大的影响。本文提出了基于实际切齿刀具形状的螺旋锥齿轮齿面确定的方法和步骤。论述了螺旋锥齿轮轮齿实际侧隙的确定方法和过程,给出了螺旋锥齿轮侧隙最优化调整的方法。
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- 关键词：螺旋锥齿轮侧隙
