张霄力
- 作品数：37 被引量：113H指数：6
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- 一类不确定切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计
- 研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计问题。利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法,设计了相应子系统的H∞动态输出反馈控制器和相应的切换策略,得到了切换系统...
- 王美张霄力
- 关键词：不确定切换系统鲁棒控制输出反馈控制器
- 文献传递
- 一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2007年
- 研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定问题.该系统在结构、输入通道都存在不确定性,而且还受到不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与李亚普诺夫函数方法,设计了线性无记忆状态反馈控制器,使该不确定线性时滞切换系统的状态在给定的切换策略下渐近稳定,并且所得结果均用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出.然后,利用线性组合方法,给出求解完备性的一种方法.最后通过仿真验证了此方法的有效性.
- 林安辉罗正选张霄力
- 关键词：切换系统时滞鲁棒镇定线性矩阵不等式状态反馈
- 一类不确定切换系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制器设计被引量：2
- 2008年
- 研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计问题.利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法,设计了相应子系统的H∞动态输出反馈控制器和相应的切换策略,得到了切换系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件.采用变量替代法,将非线性矩阵不等式转化为一组易于求解的线性矩阵不等式(LMIs).最后通过仿真例子表明系统在所设计的H∞控制器作用下得到的闭环系统,在相应的切换策略下,满足鲁棒H∞性能.
- 王美张霄力
- 关键词：不确定切换系统鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 一类不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计被引量：16
- 2004年
- 利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。系统不仅受不满足匹配条件的干扰的作用,而且在输入通道上也具有不确定性,分别设计出了经状态反馈和输出反馈的鲁棒控制器,并设计出了切换律,证明了闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性。仿真结果表明所设计的控制器在给定的切换策略下,使得系统的状态是渐近稳定的。
- 张霄力范玉顺
- 关键词：线性切换系统鲁棒控制器状态反馈共同LYAPUNOV函数
- 一类非线性切换系统状态观测器的设计被引量：2
- 2004年
- 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定非线性切换系统的鲁棒状态观测器的设计问题。系统具有满足Lipschitz条件的非线性项，不确定项不满足匹配条件，设计出了该系统在任意切换策略下的鲁棒渐近状态观测器。仿真结果表明所设计观测器的有效性。
- 张霄力范玉顺
- 关键词：非线性切换系统状态观测器共同LYAPUNOV函数稳定性
- 不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制被引量：1
- 2001年
- 研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的 ,输入通道不确定性满足一般限制 ,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近收敛于系统的平衡点 ,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究 。
- 张霄力刘粉林赵军
- 关键词：自适应控制鲁棒镇定输出反馈控制
- 一类时滞切换系统的鲁棒控制被引量：1
- 2008年
- 研究一类状态矩阵和控制输入矩阵同时具有不确定项的线性时滞切换系统的鲁棒控制器的设计问题。利用多Lyapunov函数方法设计出状态反馈的鲁棒控制器,并设计出切换策略,证明闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性。最后通过MATLAB中的LMI工具箱进行仿真,仿真结果验证结论的有效性。
- 陈娜杨延烁张霄力
- 关键词：切换系统时滞多LYAPUNOV函数状态反馈鲁棒控制
- 一类不确定线性切换系统的鲁棒镇定被引量：4
- 2006年
- 研究了一类不确定线性切换系统基于状态反馈的鲁棒镇定问题.此类切换系统不仅具有未知时变但有界的结构不确定性,还具有不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与共同李亚谱诺夫函数方法,在各子系统不需满足镇定的条件下,设计了切换系统的状态反馈鲁棒控制器及相应的切换策略,使不确定线性切换系统的状态在其平衡点处渐近稳定,得到了切换系统可状态反馈镇定的充分条件;然后基于凸组合技术与线性矩阵不等式方法,将所得结果用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出;最后通过仿真例子表明所设计的状态反馈控制器在给定的切换策略下,可使不确定切换系统的状态达到渐近稳定.
- 罗正选张霄力
- 关键词：切换系统状态反馈线性矩阵不等式
- 浅析求异思维在解线性方程组教学中的应用
- 2014年
- 线性方程组求解的教学,通常是以系数矩阵行向量组的线性相关性为出发点来得到其解的结构并据此展开的.本文使用求异思维的教学方式,利用系数矩阵列向量组的秩与线性方程组解之间所具有的逻辑关系,在揭示系数矩阵的秩和方程组解之间的内在联系同时,指出方程组通过列向量表示还具有直观的几何意义.行向量组及列向量组两种逻辑形式相辅相成,可在教学中达到更理想的效果.
- 张霄力
- 关键词：线性方程组列向量求异思维
- 一类不确定相似广义互联系统的广义状态重构被引量：1
- 2001年
- 研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项 ,而且子系统之间的互联项都是非线性非匹配不确定的 ,研究表明 。
- 石海彬张霄力张嗣瀛刘晓平
- 关键词：相似结构LIPSCHITZ条件
