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张良: 作品数：44 被引量：333H指数：10; 供职机构：湖北大学资源环境学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>

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顾及地形断裂线的LiDAR点云滤波方法研究被引量：12: 2015年; 针对山区LiDAR点云的特点,对TIN滤波算法的三个重要环节进行了改进:1利用一种简单、快速的随机化格网搜索算法来获取更多的精确初始地面点;2提出一种地形预测角的判断准则来提高地形断裂线附近区域的滤波精度;3对每个激光脚点设置加密优先级,并在滤波过程中动态调整优先级大小,优先级高的激光脚点先进行判断,加密优先级的引入提高了TIN滤波算法对地形的适应性。最后,采用两块分布有大量地形断裂线的山区数据进行实验验证,并与传统的TIN滤波算法进行比较分析,结果表明,改进后的TIN滤波算法可以有效地保留山区的地形断裂线特征,提高了算法在山区的滤波精度。; 高广马洪超张良付晶; 关键词：LIDAR 优先队列

利用地形开度算子自动提取激光雷达点云断裂线被引量：1: 2018年; 基于机载激光雷达(Li DAR)点云生产高质量的数字高程模型(DEM),需要地形特征线的约束。本文针对现有断裂线提取算法仅仅考虑了地表的局部变化,错提取率高的现状,从人工解译的角度出发,引入地形开度(topographic openness)作为一种定量描述地表整体变化的地形特征,提出了基于地形开度的断裂线自动提取算法。首先将原始地面点按高程采样成距离图像,然后通过地形开度算子获取地表的主体结构变化,最后结合形态学算子和边缘提取算子提取断裂线种子点并跟踪断裂线矢量。试验结果表明,该算法无需人工干预,能够快速提取较完整的断裂线。; 张良张帆张帆周佳雯王杰栋; 关键词：激光雷达数字高程模型点云

求解三维坐标转换参数的整体最小二乘新方法被引量：25: 2015年; 针对求解三维坐标转换参发中存在的问题,提出了一种在EIV模型下使用整体最小二乘迭代法求解三维坐标转换参数的新方法。该方法只对系数矩阵中含有误差的元素进行改正,也可使系数矩阵中不同位置的相同元素具有同样的改正数。给出了运用新方法求解三维坐标转换参数的实例,并验证了新方法的可行性。; 姚宜斌黄书华张良胡羽丰李国平; 关键词：三维坐标转换整体最小二乘迭代法

基于图模型与注意力机制的室外场景点云分割模型: 2023年; 针对在多对象且空间拓扑关系复杂的室外场景环境中相似地类区分难的问题,提出一种结合图模型与注意力机制模块的A-Edge-SPG(Attention-EdgeConv SuperPoint Graph)图神经网络。首先,利用图割和几何特征结合的方法对超点进行分割;其次,在超点内部构造局部邻接图,从而在捕获场景中点云的上下文信息的同时利用注意力机制模块凸显关键信息;最后,构建超点图(SPG)模型,并采用门控循环单元(GRU)聚合超点和超边特征,实现对不同地类点云间的精确分割。在Semantic3D数据集上对A-Edge-SPG模型和SPG-Net(SPG neural Network)模型的语义分割效果进行比较分析。实验结果表明,相较于SPG模型,A-Edge-SPG模型在总体分割精度(OA)、平均交并比(mIoU)和平均精度均值(mAA)上分别提升了1.8、5.1和2.8个百分点,并且在高植被、矮植被等相似地类的分割精度上取得了明显的提升,改善了相似地类间语义分割的效果。; 廉飞宇张良王杰栋靳于康柴玉; 关键词：图模型

顾及设计矩阵误差的AR模型新解法被引量：8: 2017年; 在自回归模型求解中,设计矩阵和观测值均存在误差,传统的最小二乘法不能很好地解决这一问题。本文提出了一种顾及设计矩阵误差的AR模型新解法,通过引入虚拟观测值,使观测向量与设计矩阵不仅同源而且带误差的元素个数相同,然后通过对观测方程进行等价变换巧妙实现了在最小二乘框架下求解自回归问题。利用模拟数据及实测数据分别对新算法进行了内符合精度检验,并利用实测数据对新算法进行外符合精度检验,结果表明新算法得到的结果显著优于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)解法及传统最小二乘解法,验证了算法的精度和有效性。; 姚宜斌熊朝晖张豹张豹张良; 关键词：AR模型整体最小二乘虚拟观测值奇异值分解

华北地区应变率及其精度评定被引量：2: 2015年; 华北地区的形变信息较弱,GPS获得的地壳长趋势的构造变化信息是否可以反映华北地区的形变信息尚未有人讨论。本文利用多面函数双调和法对华北地区COMNOC的GPS速度场进行建模、滤波,计算了华北地区的应变率,进一步通过误差传播率评估了应变率的精度。综合分析表明,多面函数双调和法计算得到的应变率具有很高的精度,精度结果分布与实测数据相符,实测点越多的区域,应变率的精度越高。; 姚宜斌刘强江国焰张良; 关键词：GPS 应变率

机载LiDAR波形特征提取及其在地物分类中的应用: 针对传统机载LiDAR点云数据物理信息缺乏的问题,提出一种基于波形数据的地物分类的方法,讨论了各特征对不同地物分类效果的影响.首先对全波形数据进行高斯分解并通过LM算法(Levenberg-Marquard Method...; 王晓晨张良元佳林蔡湛马洪超; 关键词：机载LIDAR 地物分类

一种适用于电离层层析成像的TV-MART算法被引量：5: 2015年; 针对电离层电子密度重构问题,提出了一种综合利用总变差最小化(toal variation,TV)与乘法代数重构算法(multiplicative algebraic reconstruction technique,MART)的电离层层析成像算法。该算法对反演模型的参数施加总变差约束,以提高反演过程的稳定性和结果的精确性。通过模拟数据和实测数据对模型的重构结果进行验证,结果表明,相对于乘法代数重构算法,该算法能够有效地提高电离层电子密度的重构精度。; 汤俊姚宜斌张良; 关键词：总变差

基于法向量高斯分布的机载LiDAR点云建筑物分类方法: 机载点云中建筑物顶面的自动提取是建筑物自动重建的必不可少且至关重要的预处理步骤。本文提出一种机载激光雷达点云的建筑物分类方法，在建筑物分类阶段，构造三层过滤层，分别为噪声层，植被层和人造地物层。针对植被与建筑物的区别，根...; 胡楚才张良余峰柴玉夏慧琼; 关键词：激光雷达

基于陆态网络GPS数据反演电离层电子密度的时空变化: 2013年; 为研究电离层电子密度的时空变化特性,利用中国陆态网络GPS观测数据和电离层层析成像技术,反演了地磁平静日四川上空电离层电子密度的剖面分布。结果表明,在不同纬度和高度上,电子密度存在明显的日变化特征。其最大值出现在06:00UT(北京时间14时),随着时间的推移,电子密度逐渐衰减,在22:00UT(北京时间6时)达到最小;且白天出现明显的E层,夜晚则消失。同时,表明电离层层析成像技术能够有效地监测电离层时空变化结构。; 汤俊张良; 关键词：电离层层析成像电子密度 GPS