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张玉平

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇气动
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇机器人
  • 1篇单神经元
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇驱动器
  • 1篇自适应PID...
  • 1篇网络
  • 1篇位置控制
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇BP网
  • 1篇BP网络
  • 1篇HEBB规则

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇张玉平
  • 2篇彭光正
  • 2篇范伟
  • 2篇高建英
  • 1篇柴森春

传媒

  • 2篇液压与气动

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究被引量：6
2004年
用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究 ,实验证明 ,运用BP神经网络PID控制器 ,与PID及神经网络控制器相比 ,有较好的跟踪效果。
高建英彭光正范伟张玉平
关键词：气动人工肌肉BP神经网络机器人驱动器
单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究被引量：4
2004年
文章以单支气动人工肌肉为研究对象 ,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明 :运用单神经元自适应PID控制器 ,系统响应时间快 ,稳态精度高 ,有较好的控制效果。
高建英张玉平范伟彭光正柴森春
关键词：气动人工肌肉位置控制单神经元自适应PID控制HEBB规则机器人
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共1页<1>
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