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张方元

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇通信
  • 2篇通信网
  • 2篇通信网络
  • 2篇总线
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇接入
  • 2篇接入模块
  • 2篇机器人
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇FPGA

机构

  • 2篇中国科学院自...

作者

  • 2篇张方元
  • 2篇王硕

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计
2011年
针对机器人模块化设计的需求,以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案,提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线接入模块设计方案,并将Robbus通信协议集成在总线接入模块内.研制完成了适用于广州数控交流伺服驱动器的总线接入模块,并进行了测试实验.实验结果表明:该总线接入模块能够使伺服驱动器通过总线传输数据,可简化模块化机器人驱动系统结构,并保证了伺服驱动控制的实时性与可靠性.
张方元王硕
关键词：模块化机器人通信网络FPGA伺服系统
模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计
对机器人模块化设计的需求，以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案，提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线接入模块设计方案，并将Robbus通信协议集成在总线接入模块内。研制完成了适用于广州数控交流伺...
张方元王硕
关键词：模块化机器人通信网络
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