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张建龙

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇英文
  • 1篇清洁机器人
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障系统

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇张建龙
  • 1篇刘晓玉
  • 1篇李立华

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊控制的清洁机器人避障系统（英文）被引量：2
2014年
针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案,在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理,设计模糊控制器,通过5组传感器检测到的环境信息,避开左前方、右前方、左右侧固体障碍物,清除路面液体障碍物,以达到全方位避障效果。经过MATALAB仿真实验,效果已得到验证。
张建龙刘晓玉李立华
关键词：清洁机器人模糊控制避障
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