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张国伟

作品数：111 被引量：68H指数：6
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 93篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇农业科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 55篇机器人
  • 21篇机械自动化
  • 20篇机械臂
  • 14篇蛇形
  • 14篇蛇形机器人
  • 14篇工程领域
  • 12篇传动
  • 10篇移动机器人
  • 9篇套袋
  • 8篇人机
  • 8篇履带
  • 8篇废墟
  • 8篇齿轮
  • 7篇动力输出
  • 7篇属具
  • 7篇水陆
  • 7篇水下
  • 7篇机器人机构
  • 6篇导航
  • 6篇洞穴

机构

  • 111篇中国科学院
  • 5篇中国科学院大...
  • 2篇东北大学
  • 1篇茨城大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇中国地震应急...
  • 1篇北京微纳精密...

作者

  • 111篇张国伟
  • 108篇李斌
  • 82篇王聪
  • 43篇郑怀兵
  • 41篇李志强
  • 41篇龚海里
  • 21篇刘启宇
  • 18篇梁志达
  • 16篇王明辉
  • 12篇马书根
  • 11篇叶长龙
  • 11篇刘金国
  • 10篇王越超
  • 8篇常健
  • 6篇郭宪
  • 4篇李斌
  • 4篇李鹏
  • 3篇左志坚
  • 2篇周维
  • 1篇王洪光

传媒

  • 4篇高技术通讯
  • 2篇西安交通大学...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇大地构造与成...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇西部大开发
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇第八届全国空...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 10篇2017
  • 10篇2016
  • 12篇2015
  • 8篇2014
  • 8篇2013
  • 7篇2012
  • 8篇2011
  • 12篇2010
  • 7篇2009
  • 4篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 111 条 记 录，以下是 1-10
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模块化可重构蛇形机器人
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计有相同的快换接口...
李斌王聪李志强郑怀兵张国伟
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一种自行同步起缝机构
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自行同步起缝机构，包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板，上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板，下支撑机构包括支撑转动轴及下支撑板，顶撑转动轴及...
李斌李志强张国伟王聪郑怀兵
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一种用于机械臂的发球机构
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及...
李斌郑怀兵张国伟刘金国王聪龚海里
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多行走模式的履带式行走机构
本实用新型公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带围绕主动带轮和从动带轮安装，第二电机的...
李斌马书根叶长龙王越超张国伟龚海里
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一种水下密封关节
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种水下密封关节，密封关节腔的上下两侧分别与密封关节上盖、密封关节下盖密封连接，旋转密封轴的一端位于密封关节腔内，另一端由密封关节上盖穿出，并与密封关节上盖之间通过旋转密封结构实现...
王聪刘铜张国伟刘春刘启宇李斌
一种仿生水下蛇形机器人
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种仿生水下蛇形机器人，包括偏转关节模块、伸缩关节模块、头部关节、尾翼关节及侧翼模块，偏转关节模块共有六个，伸缩关节模块共有两个，四个偏转关节模块首尾相连，两端依次与伸缩关节模块和...
王聪刘铜张国伟刘春刘启宇李斌
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一种水下滑翔蛇形机器人
本发明涉及机器人机构，具体地说是一种水下滑翔蛇形机器人，包括多个模块，每个模块均包括自扩张部分及转动驱动部分；自扩张部分包括扩张外壳、弹性橡胶套、扩张舵机、舵机输出轴及连杆伸缩机构，扩张舵机安装在扩张外壳内，舵机输出轴与...
李斌李志强王聪郑怀兵张国伟刘启宇
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可移动的机器人化生命探测设备
一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本发明三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型，使其具有自主移动探测能力和探测...
李斌王明辉王聪龚海里张国伟
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一种起缝与支护一体的属具
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种起缝与支护一体的属具，包括壳体部分、左、右顶撑机械臂系统及液压起缝系统，左、右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在壳体部分的两侧，液压起缝系统安装在壳体部分上，并位于左、右顶撑机...
李斌李志强张国伟王聪梁志达刘启宇
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起缝与支护一体的属具
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种起缝与支护一体的属具，包括壳体部分、左、右顶撑机械臂系统及液压起缝系统，左、右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在壳体部分的两侧，液压起缝系统安装在壳体部分上，并位于左、右顶...
李斌李志强张国伟王聪梁志达刘启宇
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