张兆宁 作品数:219 被引量:715 H指数:16 供职机构: 中国民航大学空中交通管理学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 环境科学与工程 自动化与计算机技术 理学 更多>>
终端区管制系统运行风险的解释结构模型研究 被引量:5 2016年 为了充分认识管制系统运行中的风险致因因素,了解风险致因构成的风险系统结构,从而制定保障管制系统运行安全的风险控制策略。通过分析终端区管制系统运行的构成和特点,找出管制系统运行的19个风险致因因素,运用解释结构模型方法分析各种因素的作用层次和致因因素间的相互作用关系,得到4个层次并对层次结构进行了分析,为预防终端区管制系统运行风险的发生提供了理论基础。 张兆宁 金伟伟 崔文建关键词:解释结构模型法 空中交通流微观跟驰模型研究 被引量:9 2011年 为解决单向无超越的空中交通高速路交通流在运行时的状态描述问题,提出基于跟驰理论的空中交通流的微观跟驰模型。本文以地面交通流的跟驰模型为出发点,首先分析了空中交通流与地面交通流特点的不同之处;然后,根据空中交通流自身的特点,建立了空中交通流的跟驰模型并进行了算例分析。研究结果表明,运行于空中高速路之上的航空器速度越快,距离间隔越近,后机相对于前机的跟驰反应就越强烈。 张新瑜 王莉莉 张兆宁关键词:跟驰模型 基于平衡多小波的改进的盲水印算法 被引量:3 2010年 利用图像经过CARDBAL平衡多小波变换(BMWT)后,能量汇聚且平均分摊在最低分辨率子图像4个分量上的特点,提出了一种基于BMWT和DCT的改进的盲水印算法。在彩色图像的饱和度分量上嵌入一幅二值水印图像,水印嵌入前进行Arnold置乱和混沌加密预处理,保证了算法的安全性。实验结果表明,改进后的算法具有良好的鲁棒性,而且在抵抗JPEG压缩性能方面有明显的提高。 韩绍程 张兆宁 张玉金关键词:数字水印 彩色图像 离散余弦变换 盲提取 基于任务优先权的军民航飞行活动协同排序模型 2024年 随着空域资源需求的不断增大,军民航间飞行矛盾日益突显。为解决此问题,本文以国务院、中央军事委员会空中交通管制委员会提出的“军民航空管联合运行”为背景,引入军民航共享空域的概念,重点研究了在此类空域中军民航飞行活动协同排序(CMFCS,civil-military aviation flight activity collaborative sequencing)问题。首先,基于军民航各自飞行任务特点与差异,对军民航飞行任务的种类进行划分,并使用层次分析法确定各类飞行任务的优先权原则;其次,以军民航飞行活动总延误时间成本最小为目标,建立CMFCS模型;最后,使用遗传算法对模型进行求解,确定军民航飞行活动批准进入共享空域的时间序列。研究结果表明,与经典的先到先服务(FCFS,first come first service)策略相比,协同排序策略得到的总延误时间成本降低了72.17%,优化效果显著且更符合实际,能够实现军民航共同使用国家空域资源,保障飞行活动安全、有序、高效地运行。 张兆宁 杨雯关键词:空中交通流量管理 遗传算法 基于小波分析的MEMS陀螺信号去噪 被引量:1 2006年 介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于 MEMS 陀螺信号处理,并且在 MEMS 陀螺的静态和动态两种情况下,分析比较 Daubechies 小波的滤波效果,并和二阶ⅡR滤波器的滤波效果进行比较。仿真结果证明了采用 Daubechies 小波对 MEMS 陀螺信号去噪的有效性和可行性. 邓刚 刘瑞华 张兆宁关键词:MEMS陀螺 小波分析 DAUBECHIES小波 航路网络系统结构稳定性研究 被引量:3 2009年 航路网络系统的结构稳定性直接影响空中交通流量管理实施的有效性。本文考虑空中交通流与道路交通流的共性,借鉴堵塞流理论对航路网络系统进行稳定性分析,并提出了衡量系统稳定性的指标和提高航路网络结构稳定性的措施。通过对典型的航路网络结构进行仿真计算,验证了提高稳定性措施的正确性和可行性,说明了航路稳定性研究能为空中交通流量管理提供技术和决策支持。 黎新华 张兆宁 侯蕤关键词:空中交通流量管理 航路 稳定性 规定安全间隔的CNS性能环境研究 被引量:9 2011年 对平行航路下规定安全间隔的CNS性能环境评估问题进行了研究.首先分析了CNS性能环境对飞机碰撞风险的影响,并结合Reich模型和概率论方法建立了CNS性能环境下飞机纵向、侧向和垂直方向上的碰撞风险模型;其次对碰撞风险模型进行分析转化得到了规定的安全间隔和安全目标水平下CNS性能环境的评估计算方法.最后对平行航路的CNS性能环境进行了评估计算,得到符合航路安全目标水平1.5×10^(-8)的CNS性能环境为RNP10、RCP400、RSP20. 王莉莉 张兆宁 刘计民关键词:空中交通管理 自由飞行下基于贝叶斯网络的碰撞风险研究 被引量:16 2014年 为研究自由飞行条件下给定间距的飞机碰撞风险评估问题,通过分析自由飞行下的飞机碰撞过程,分解碰撞事故发生过程,将与碰撞密切相关的风险因素或过程事件视为节点,并确定节点之间的关系,建立自由飞行状态下基于贝叶斯网络的碰撞风险模型;利用传统的位置误差模型,以及最大期望(EM)算法,求解节点事件的先验概率,导入贝叶斯网络模型,求得2架飞机碰撞风险。算例结果表明,用该模型计算出的碰撞风险与实际情况相符,算例中飞机之间保持8 n mile的间距是安全的;利用该模型可在满足安全目标水平条件下缩小最小安全间距,提高空域利用率。 张兆宁 梁玉文关键词:自由飞行 贝叶斯网络 机载防撞系统 基于SMOTE算法和条件生成对抗网络的到港航班延误分类预测 被引量:6 2021年 由于航班延误数据集类别分布不均,传统分类器的性能受到一定程度的制约。为了能够对到港航班延误情况进行精准预测,提出了一种基于合成少数类过采样技术(synthetic minority oversampling technique,SMOTE)算法和条件生成对抗网络(conditional generative adversarial nets,CGAN)的航班延误预测模型。首先,利用SMOTE算法对原始数据集进行上采样,并融合经过训练的CGAN生成指定样本数据集,缓解原始数据集中某些类别样本量少和数据非平衡等问题;再次,采用XGBoost模型在4种模式训练集上进行训练和超参数寻优;最后,以K近邻、支持向量机和随机森林为基准模型进行性能对比分析。经试验分析,通过分类器在融合样本集的训练,整体上可以在一定程度上提高模型的泛化性,尤其在轻度延误和中度延误类别中提升较为明显,与不采用融合方法比较,宏平均下的Precision、Recall、F_(1)-score值分别提升了0.16、0.29、0.24个百分点。实验结果表明,该方法能够有效地对航班延误非平衡数据进行建模,在保持模型整体性能较高的前提下,能够显著地提升少数类的预测能力,可以为空管、航空公司和机场等提供决策依据。 刘博 卢婷婷 张兆宁 张健斌关键词:航班延误 非平衡数据集 基于小波分析的MEMS陀螺信号去噪 介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于MEMS陀螺信号处理,并且在MEMS陀螺的静态和动态两种情况下,分析比较Daubechies小波的滤波效果,并和二阶HR滤波器的滤波效果进行比较.... 邓刚 刘瑞华 张兆宁关键词:MEMS陀螺 信号去噪 小波分析 DAUBECHIES小波 文献传递