左治江
- 作品数：224 被引量：305H指数：10
- 供职机构：江汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武汉市青年科技晨光计划湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种精细爆破用炸药与炮泥自动充填装置
- 本实用新型公开了一种精细爆破用炸药与炮泥自动充填装置，属于爆破技术领域。所述精细爆破用炸药与炮泥自动充填装置包括：充填嘴、输送管道、推动机构、第一螺旋推进机构及第二螺旋推进机构；所述输送管道的第一进料口与所述第一螺旋推进...
- 潘利波李汉左治江黄小武曾凡琮余五新李涵
- 文献传递
- 深度学习机器人抓取系统被引量：2
- 2023年
- 针对传统人工示教机器人抓取系统智能化程度低、自适应性差、系统可移植性差等问题,提出一种基于深度学习的机器人抓取系统。搭建由UR3机械臂,Gigabyte Z370N WIFI嵌入式开发板,深度相机等组成的硬件系统,通过基于深度学习的目标检测获取目标物像素坐标,进行视觉系统的定位研究将像素坐标映射到世界坐标系并在ROS系统中进行机械臂建模与控制,完成对目标物的抓取。针对由于嵌入式硬件平台算力欠缺导致目标检测算法难以部署的问题,从目标检测精度、实时性两方面将工业界应用广泛的YOLO系列算法进行对比研究,探究基于深度学习的目标检测算法在算力欠缺的嵌入式机器人抓取系统中的应用。实验结果表明,基于计算机视觉的机器人抓取系统目标识别精度高,智能化程度和鲁棒性高,具有良好的可移植性,有一定的推广应用价值。
- 李世杰左治江李涵
- 关键词：计算机视觉目标检测
- 一种自动调节光源发射功率的方法及装置
- 本发明公开一种自动调节光源发射功率的方法及装置，包括：获取第一光源模块单独投射到检测工件上的第一区域的第一图像；获取第二光源模块单独投射到检测工件上的第二区域的第二图像；获取所述第一光源模块及所述第二光源模块同时投射到检...
- 左治江李仁威李智勤胡军
- 文献传递
- 一种智能码垛装置
- 本实用新型公开了一种智能码垛装置，包括：工作台；PLC控制柜，与所述工作台右端外侧固定连接；气动模组，与所述工作台内侧固定连接；托盘，放置在所述工作台上。本实用新型。本实用新型公开的一种智能码垛装置提供双工位，一个工位用...
- 余五新左治江李仁威
- 文献传递
- 一种加工调温器薄壁铜本体的装置
- 本实用新型涉及一种加工调温器薄壁铜本体的装置，包括多工位挤压机及将铜线材输送到多工位挤压机中的送料器，其特征在于，所述多工位挤压机和送料器之间还设置有加热装置，所述加热装置包括高频加热电源、安装高频加热电源的支架及与高频...
- 左治江杨俊杰傅乐荣杜建忠余五新
- 文献传递
- 一种同批次锂电池一致性评价方法、装置和处理设备
- 本申请提供了一种同批次锂电池一致性评价方法、装置和处理设备，用于为锂电池一致性提供一便捷的评价机制，从而可以稳定、快速且精确地确定单体锂电池间的一致性。方法包括：在电芯质量M、比热容C<Sub>p</Sub>、自产热温度...
- 曾凡琮李涵左治江潘利波
- 环件冷辗扩中残余应力的有限元研究被引量：2
- 2009年
- 环件冷辗扩中的残余应力对零件的精度会产生很大的影响。应用商业软件ABAQUS/Explicit,以深沟球轴承外套圈6308冷辗扩为例,建立起沟球截面环件冷辗扩的有限元计算模型。将在ABAQUS/Explicit中计算完毕的结果导入到ABAQUS/Standard中,编写了残余应力的求解程序。通过对比环件冷辗扩中6个不同阶段的残余应力计算结果,发现深沟球截面环件的残余应力随着变形量的增加而增大,整圆阶段有利于残余应力的下降,环件内部残余应力分布是不均匀的,而且数值在110～200MPa之间。
- 左治江李尧
- 关键词：冷辗扩残余应力有限元
- 一种冲压教学工件
- 本实用新型提供一种冲压教学工件，包括金属板，金属板上拉伸形成有凸台，金属板上冲孔形成有通孔，金属板上翻边形成有折边，金属板上弯曲形成有弯板，由于金属板上同时拉伸形成有凸台、冲孔形成有通孔、翻边形成有折边和弯曲形成有弯板，...
- 胡军左治江张宇辉李仁威
- 文献传递
- 一种超静音无油无水空压装置
- 本实用新型公开了一种超静音无油无水空压装置，包括：壳体，所述壳体内壁连接有隔音材料；进气口、出气口，所述进气口和出气口设置于所述壳体表面上；空压机，所述空压机安装于壳体内，所述空压机进口端与进气口连接；冷干机，所述冷干机...
- 左治江李仁威胡军
- 文献传递
- 汽车发电机磁极精锻成形三维有限元模拟和工艺优化被引量：16
- 2005年
- 简述了汽车发电机磁极几种典型成形工艺。基于Abaqus通用有限元软件,应用三维刚粘塑性有限元显式算法对磁极精锻成形过程进行了模拟分析,得出了变形中材料的流动状态和等效塑性应变分布规律。根据有限元模拟分析结果对磁极精锻成形工艺参数、模具结构进行了优化设计,并进行了磁极精锻成形工艺试验。试验验证了有限元模拟分析结果,并精锻成形出合格的汽车发电机磁极产品。
- 高永超华林赵玉民毛华杰左治江
- 关键词：精密锻造有限元模拟
