岳中哲
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种面向崎岖地形环境的六足机器人运动规划方法
- 一种面向崎岖地形环境的六足机器人运动规划方法，涉及机器人的路径规划和轨迹规划领域。采用基于支撑点的立体匹配算法，空间分解法构建崎岖地形环境栅格地图，结合三维地图信息利用Two‑point视觉模型理论指导RRT路径规划获得...
- 岳中哲邱志聪
- 大功率晶体管的保护电路
- 2002年
- 大功率晶体管在调速系统中作为开关元件使用时 ,其优点是开关频率比可控硅的高 ,但是不注意保护就容易损坏。着重研究过电流故障 ,并对保护作用的影响进行了分析 ,进而提出了防止过电流的方法和工作原理。
- 何春生王希江岳中哲
- 关键词：大功率晶体管保护电路调速系统过电流保护电路
- 多项式逼近建模的非线性系统预测控制被引量：5
- 2008年
- 针对可以获得有界输入输出数据的非线性系统,提出了一种多项式逼近建模的预测控制算法。将有界输入输出数据的取值域通过拓扑同胚变换到[0,1]范围内,用多项式逼近方法建立非线性系统的多个不同预测步长的预测模型,最小化目标函数求得预测控制律,并通过误差修正去除有可能存在的模型失配对系统的影响,得到了一种非线性系统的预测控制算法。算法中的预测模型直接由多项式逼近建模得到,不必求解D iophantine方程,从而减少了预测控制律的计算量。仿真结果说明算法的正确性和有效性。
- 罗秋滨岳中哲关立雁冯汝鹏
- 关键词：非线性系统预测控制
- 反激式开关电源的环路分析与设计被引量：4
- 2012年
- 设计了一款反激式开关电源,依据理论计算出补偿器参数,通过实验调试证明计算参数能够使环路稳定,并接近于优化参数。
- 岳中哲
- 关键词：环路设计误差放大器
