宫能刚
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种双目视觉传感器结构参数设计方法被引量：5
- 2005年
- 依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤。
- 吴彰良胡鹏浩卢荣胜宫能刚
- 关键词：双目视觉传感器结构参数
- 机器视觉精密测量技术
- 卢荣胜费业泰金施群陈晓怀刘志健刘晨张勇斌姜晨宫能刚吴彰良
- 该项目深入地研究了基于标定方法的三维视觉测量、不标定三维场景重构理论与应用、机器视觉表面缺陷高速自动检测、表面粗糙视觉在线测量等方面的有关基础理论与应用技术，主要包括：研究了在伪随机编码投影照明的条件下，采用一幅二位彩色...
- 关键词：
- 关键词：机器视觉传感器在线检测
- 多视觉传感器CAN总线测控系统
- 为了控制多视觉传感器的大型视觉测量系统，本文提出了一种基于CAN总线的分布式控制系统。本分布式控制系统可以用来控制一个带有64个视觉传感器的视觉测量系统，它由两个子系统组成：CAN总线控制系统和分级的视频信号多路切换系统...
- 宫能刚
- 关键词：CAN总线视觉检测视觉传感器分布式控制网络
- 文献传递
- 线结构光视觉传感器结构参数优化分析被引量：16
- 2004年
- 为实现线结构光视觉传感器的优化设计 ,建立了线结构光视觉传感器的像面点与被测空间物体上对应点之间的数学模型 ,该模型反映了空间被测点与传感器结构参数之间的相互关系。然后基于此模型对线结构光视觉传感器的测量误差进行了分析 ,得出了线结构光传感器各参数与测量精度之间的关系。在对各设计参数综合分析的基础上 ,提出了线结构光传感器最优结构参数判据 ,并给出了优化线结构光传感器结构参数的实例。
- 吴彰良卢荣胜宫能刚费业泰
- 关键词：线结构光视觉传感器结构参数误差分析
- 彩色伪随机阵列在主动三维视觉检测中的应用被引量：2
- 2004年
- 要用一幅图像在三维欧氏空间中重构三维场景,尤其是动态的三维场景,常用的点结构光、线结构光扫描法不能满足要求。一个有效的方法是采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术:用编码结构光照明被测场景,因为伪随机编码阵列中任一子窗口阵列都唯一,所以通过对场景图像中编码窗口的查寻,可以确定图像中编码点在编码阵列中的位置,从而使场景被测表面每一个特征点都具有唯一的代码,能唯一被辨识,并最终得以重构。
- 姜晨卢荣胜张勇斌宫能刚
- 关键词：伪随机序列编码图像
