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宋韬

作品数：171 被引量：73H指数：6
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 156篇专利
  • 15篇期刊文章

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 26篇航空宇航科学...
  • 14篇兵器科学与技...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 48篇飞行
  • 46篇无人机
  • 35篇制导
  • 31篇旋翼
  • 24篇控制系统
  • 23篇飞行器
  • 17篇人机
  • 17篇集群
  • 12篇图像
  • 11篇吊舱
  • 10篇直升
  • 10篇直升机
  • 10篇机载
  • 10篇降落
  • 9篇激光制导
  • 9篇光电吊舱
  • 9篇仿真
  • 8篇旋翼机
  • 8篇旋翼无人机
  • 8篇回收

机构

  • 171篇北京理工大学
  • 2篇重庆大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇郑州航空工业...
  • 1篇第二炮兵装备...
  • 1篇空军装备研究...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国白城兵器...
  • 1篇黄金集团
  • 1篇航天科工智能...
  • 1篇青岛新松机器...

作者

  • 171篇宋韬
  • 126篇林德福
  • 72篇王江
  • 49篇王辉
  • 39篇王伟
  • 38篇郑多
  • 30篇李斌
  • 29篇范世鹏
  • 13篇叶建川
  • 11篇纪毅
  • 9篇李涛
  • 8篇朱永伟
  • 6篇韩丁丁
  • 5篇王坤
  • 5篇裴培
  • 4篇张志远
  • 4篇孙昕
  • 3篇祁载康
  • 3篇李亮
  • 3篇杨思远

传媒

  • 5篇兵工学报
  • 2篇航空学报
  • 2篇飞航导弹
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇航空兵器
  • 1篇航天控制
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇大学生

年份

  • 14篇2024
  • 41篇2023
  • 24篇2022
  • 54篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2014
  • 4篇2013
共 171 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机集群空中区域侦察任务的分配方法
本发明公开了一种无人机集群空中区域侦察任务的分配方法,该方法包括以下步骤：建立收益模型、初始化束集、进行任务分配、消解冲突分配。本发明公开的无人机集群空中区域侦察任务的分配方法，节省了整体的任务时间和回收消耗。
宋韬王坤韩煜李斌范世鹏张福彪郭凯阳
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一种融合导航信息的目标识别定位方法
本发明公开了一种融合导航信息的目标识别定位方法，所述方法包括通过结合飞行器高度计给出的高度信息，获得目标在视场中最大像素，将全局随机anchor问题优化为小尺度范围内随机anchor，提高了检测的效率；同时，通过导航设备...
王辉贾自凯林德福宋韬何绍溟郑多范世鹏
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消除无人机与地面站通信延迟影响的跟踪目标框选方法
本发明公开了一种消除无人机与地面站通信延迟影响的跟踪目标框选方法，该方法中，在无人机上添加存储单元，机载计算机从光电传感器获取到图像后，先给图像加入ID，然后存入存储单元，由数据链同步发送给地面站，地面站框选目标后，再由...
林德福沈灏宋韬金忍郑多王江
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一种快速无人机路径重构方法
本发明公开了一种快速无人机路径重构方法，该方法在探测到路径中存在障碍物时，将障碍物模拟成椭圆形，利用凸优化在求解优化问题的全局优化和快速求解的特性，快速重构出可以规避椭圆形障碍物的新的规划路径，为了确保新的规划路径的准确...
郑多裴培林德福宋韬李斌范世鹏
带有激光制导武器的无人直升机控制系统及其控制方法
本发明公开了带有激光制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器，在武器模块内承载有武器，在武器上设置有含有激...
王江朱永伟宋韬林德福王伟王辉唐攀余婉铭林时尧叶剑川
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探测跟踪处置一体化的无人机反制控制方法
本发明公开了一种探测跟踪处置一体化的无人机反制控制方法，该方法通过光电吊舱自主探测目标无人机，稳定跟踪目标无人机后反制无人机自主控制其自身追踪目标无人机，在接近目标无人机时自主触发处置机构，根据用户选择和使用场景实施网捕...
陶宏章成李若萱林德福宋韬李斌
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多旋翼机自主回收方法
本发明公开了一种多旋翼机自主回收方法，该方法能够通过无人机自主导航，无人机自行控制其自身靠近预定的回收位置，最终降落在该预定的回收位置上，并且在该回收位置处于运动状态下，也能够高效、准确地完成回收作业。
林德福陶宏李斌宋韬王伟范世鹏郑多王江
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一种用于控制飞行器姿态角的控制系统及其控制方法
本发明公开了一种用于控制姿态角的飞行器控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中，所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊...
阎康林德福宋韬王伟胡宽荣王辉王江李晨迪
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狙击步枪用激光制导子弹
本发明公开了一种狙击步枪用激光制导子弹，该子弹包括弹头和弹体，弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器，在所述弹头外部设置有舵机；在所述弹体中设置有引信和火药储藏室，其中，激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探...
裴培林德福宋韬王江师兴伟纪毅林时尧
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可折叠无人机结构
本实用新型公开了一种可折叠无人机结构，该结构包括折叠架机身端(1)、折叠架机臂端(2)，折叠架机身端(1)与无人机机身固定连接，折叠架机臂端(2)一端与无人机机臂固定连接，另一端与折叠架机身端(1)通过销轴(3)连接,在...
林德福仇梓屹宋韬莫雳张福彪董轶昊郑多
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