宋韬
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学高等职业技术学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于G代码的双工业机器人协调作业的网络控制被引量：6
- 2011年
- 在对双工业机器人协调作业网络控制进行研究的基础上,提出了基于TCP和UDP两种传输协议的客户端/服务器控制模式,实现了不同类型指令和数据的有效传输。同时,研究了单工业机器人控制语言。通过对标准G代码进行扩展与重定义,提出了双工业机器人的坐标定义、直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及速度控制等指令,为双工业机器人协调的网络控制提供了一种新的语法,从而解决了基于网络的双工业机器人的控制问题。
- 宋韬
- 关键词：工业机器人可靠性实时性
- 双工业机器人协调作业的研究被引量：8
- 2011年
- 提出了根据约束进行协调作业的位姿、速度的对应与分解的关系从而实现双工业机器人协调作业的方法。通过对机器人运动学的分析、双工业机器人安装位姿以及协调作业的运动约束的分析与描述,确定双工业机器人运动学关系。通过对机器人关节角的改变控制双工业机器人工具坐标系原点。以螺旋副的拆装为例从运动学的角度实现了双工业机器人的协调作业。研究证明,利用该方法能够实现双工业机器人的协调作业。
- 宋韬
- 关键词：运动学分析
- 叶轮注塑模具的研制被引量：2
- 2010年
- 叶轮注塑模具的结构直接影响了叶轮注塑件的生产效率与产品质量,通过对现有叶轮注塑模具推出机构、模架结构的改进提高了叶轮注塑的工艺水平。
- 孙方宋韬
- 关键词：叶轮注塑模具
- 一种磁流变液剪切应力测试装置
- 本实用新型涉及一种磁流变液剪切应力测试装置，包括：用于为所述测试装置提供磁场的磁场发生器；轴承座；支撑件，连接于轴承座；轴承，设在轴承座中央；转轴，与轴承活动连接，其上端面设有定位槽；试件，设在转轴的下端；滑轮总成，设有...
- 茹秋生陈耿彪宁宗奇陆勤王才峄宋韬黄兆翔葛振超
- 文献传递
- 对工业机器人抓取技术的研究被引量：2
- 2012年
- 为实现工业机器人能实现自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于数字图像处理和网络通信的解决方法。方法中采用选择式掩膜平滑方法对图像进行滤波,采用了区域生长法和边界跟踪进行轮廓提取,实现对目标物质心的标记以及对目标物方位、角度的确定,使用网络通信将目标物数据发送给工业机器人,后者实现抓取。试验结果表明,该方法在结构环境下能够获得较好的识别及定位效果,为工业机器人抓取提供了目标信息。
- 宋韬
- 关键词：工业机器人网络通信数字图像处理
- 川崎工业机器人双机联网控制实现方法
- 2013年
- 本文对川崎机器人的双机联网控制的方式进行了有益探索,实现了基于PLC、触摸屏、网络、机器人系统的双机联网控制。并以双工码垛为工作任务,编制了相应的工作程序,运行效果良好。
- 王才峄项贤军宋韬张盛
- 关键词：工业机器人PLC触摸屏网络
