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宋成利: 作品数：297 被引量：333H指数：9; 供职机构：上海理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会创新基金更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

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运动比例缩放装置: 一种运动比例缩放装置，与力反馈设备一起安装在工作平台上并与力反馈设备传动相连，包括固定轴、连接臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和工作臂；固定轴竖直安装在工作平台上；连接臂的一端通过直线轴承与固定轴活动相连，连接...; 徐兆红宋成利闫士举杨依华饶泽文; 文献传递

射频能量和压合压强对射频肠吻合口的爆破压影响被引量：2: 2014年; 目的:结直肠癌切除后需要进行肠道吻合术,缝合线和吻合钉会残留异物引起并发症,射频热焊接技术既可完成无异物残留的快速肠道吻合,又可以应用在腹腔镜手术中。利用射频能量和压力作用于肠壁,完成肠道吻合,研究压合压强和能量对爆破压的影响。方法:从屠宰场采集猪结肠,2小时内运至实验室,在特制的模拟射频肠吻合器上完成焊接吻合,采用2种压合压强和2种射频能量,共4组。焊接部位插入热电偶,测量焊接过程的最高温度,爆破压测量装置测量吻合口爆破压,病理切片H&E染色和扫描电镜图像观察焊接部位。统计学方法分析焊接爆破压差异。结果:射频能量一定时,压合压强改变对爆破压的影响不显著(p>0.05),但焊接部位最高温度随压合压强增大而升高,最高温度达142°C。压合压强一定时,射频总能量改变对爆破的影响不显著(p>0.05),焊接部位最高温度变化不明显。结论:射频焊接时,仅增大压合压强或仅提高射频能量不能有效的提升爆破压,但焊接温度会随压力提高,不利于控制对周围组织的热损伤。; 赵灵犀卓长华周宇成宇帆李殿立宋成利李心翔; 关键词：射频肠吻合

一种胃壁黏膜修复微创手术用止血夹: 本实用新型涉及一种胃壁黏膜修复微创手术用止血夹，该止血夹包括手柄组件(1)、输送鞘管(2)、传动线缆(3)、夹头部件(4)、连接套筒(5)和夹子(6)；连接套筒(5)一端与输送鞘管(2)可旋转连接，另一端与夹头部件(4)...; 陈言婕宋成利闫士举; 文献传递

多自由度传动机构用镂空形传动件: 本发明公开了一种多自由度传动机构用镂空形传动件，其为一圆管，两端为端部，该端部为实心圆柱体或者空心圆柱体，中间为镂空部，该镂空部上设置有多个穿通该圆管管壁的透孔，该透孔的形状为菱形或矩形。本发明的结构使其成为具有一定柔度...; 吴文武宋成利程小丽; 文献传递

大肠组织端端吻合的有限元建模与分析被引量：3: 2017年; 目的分析吻合钉成钉高度与组织损伤和吻合压力之间的关系,为医生选择合适的吻合钉钉匣及成钉高度提供理论依据和指导,提高手术的安全性。方法分析吻合钉与大肠组织交互作用,并建立大肠端端吻合的有限元模型,比较壁厚为1.0~1.5 mm的大肠组织在4种不同成钉高度时的应力分布以及径向平均应力变化。结果壁厚为1.2、1.3、1.4、1.5 mm的大肠组织,在对应成钉高度为1.0、1.1、1.2、1.5 mm时,吻合面径向平均应力分别为56.0、58.6、59.7、57.3 k Pa,与最佳吻合压力58.8 k Pa接近;最大应力出现在吻合钉与组织接触位置,其值分别为2 783、1 750、1 940、2 030 k Pa。结论吻合手术不能完全避免组织损伤,应力集中一般存在于组织与吻合钉接触的区域;将组织压缩50%~60%时成钉,吻合效果最优。; 艾辽元葛书晨许晶晶李明阳毛琳宋成利; 关键词：端端吻合吻合器有限元分析

测量组织厚度的智能器械: 本发明涉及一种测量组织厚度的智能器械，所述智能器械包括纽扣电池式智能测厚夹或外接电源式智能测厚夹，直线型切割吻合器或手动测厚器械或自动测厚器械，钉砧；所述纽扣电池式智能测厚夹包括外壳、按压键、防水软玻璃、集成电路板、底盖...; 周宇宋成利谢延媛胡方遒王兵郑政金怡韵杨珵璨王文越; 文献传递

一种生物管道闭合口爆破压测量装置: 本发明揭示了一种生物管道闭合口爆破压测量装置，包括控制器、加压模块、测量模块、上位机和底座支架；控制器控制加压模块对生物体管道加压，测量模块测量生物体管道的压力，通过上位机显示测量的压力值，并根据需要进行统计分析。控制器...; 宋成利周宇马锬吕坤勇鄢盛杰陈晟达; 文献传递

微创电动吻合器的优化设计、功能分析与离体实验被引量：5: 2020年; 目的开发一款新型电动吻合器,以解决现有产品转角不足、操作不便、难以掌握压榨强度等问题。方法设计一款电动吻合器并加工出样机,利用三坐标影像仪搭建样机功能测试平台测量出样机的运动轨迹曲线,用拟合优度检验来评估理论曲线与测量曲线的一致程度;在前端不同弯曲角度下,吻合新鲜离体猪小肠组织,测试吻合口的吻钉成型率。结果转弯运动与击发运动的测试曲线与理论曲线拟合优度检验理想,而压榨运动的测试曲线与理论曲线的拟合优度在转弯关节弯曲0°~30°时不理想,45°~60°时理想。性能实验中吻钉畸形率低于1.14%,表明弯曲角度对吻合效果无显著影响。结论击发运动和转弯运动的运动学测量曲线与理论曲线一致,压榨运动曲线在不同弯曲角度时存在波动,但不影响吻合效果,电动吻合器的吻合效果符合临床要求。; 葛文明王佩瑶刘晨旭凌宇秀潘贞胡钟欣周宇宋成利; 关键词：微创手术运动学分析离体实验

Coflex和X-STOP治疗腰椎管狭窄的生物力学性能被引量：8: 2015年; 目的分析棘突间撑开器Coflex和X—STOP在治疗腰椎管狭窄中的不同生物力学特性，为棘突问植入物的设计改进提供参考。方法依据1名正常志愿者中立位下螺旋cT扫描资料构建L2～5健康腰椎有限元模型、IA／5椎间盘轻度退变有限元模型、棘突撑开器X—STOP和Coflex的动态固定模型，并对4组模型分别模拟前屈、后伸、侧弯和轴向旋转，验证和对比分析活动度（rangeofmotion，ROM）的变化和应力在棘突和撑开器上的分布。结果与退变模型相比，Coflex和X—STOP有效限制退变节段后伸ROM-48．12％和-75．35％，Coflex还能限制前屈ROM-59．58％，侧弯和扭转ROM不受限制。Coflex和X—STOP减少椎间盘后伸时应力达-58．03％和-80．75％，Coflex在前屈时应力减少-52．84％。侧弯和扭转的ROM基本不受影响。Coflex最大应力发生在前届时U型弯处，X—STOP最大应力出现在扭转时左翼螺钉连接处。Coflex与腰椎接触最大应力发生在扭转时，为31．38MPa。X—STOP与腰椎接触最大应力发生在侧弯时，为46．86MPa。结论Coflex和X-STOP是治疗腰椎管狭窄的有效方法，均可以显著降低后伸ROM和椎间盘压力，对相邻节段无明显影响。; 谷雪莲蔡方舟胡方遒宋成利; 关键词：生物力学特性椎间盘压力

肛瘘治疗的微创医疗器械与技术研究进展: 2023年; 高位复杂性肛瘘的治疗在临床和技术上都面临重要的挑战。传统开放式手术对肛门损伤严重,容易导致肛门狭窄、缺损畸形、大便失禁等后遗症,给患者的身体、心理及家庭带来很大的负担。该文介绍了肛瘘微创治疗的方法及相关医疗器械,从技术角度对现有的微创肛瘘治疗方法进行了分类,主要介绍了内镜肛瘘治疗技术、可吸收生物支架技术及激光消融技术在肛瘘微创治疗过程中的应用与发展,可以为肛瘘的微创治疗及相关医疗器械的研究提供参考。; 李来福李逸明杜鹏刘颖宋成利; 关键词：肛瘘微创手术激光消融

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