娄磊
- 作品数：16 被引量：32H指数：3
- 供职机构：南京中船绿洲机器有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- 模糊控制在旋挖钻机桅杆油缸同步控制上的应用被引量：3
- 2013年
- 针对旋挖钻机桅杆调垂过程中,由于桅杆油缸的不同步造成桅杆受力不均匀,调节时间较大的问题,同时基于旋挖钻机桅杆垂直控制系统多变量、不确定和非线性的特征,该文提出了一种模糊控制策略,通过该策略来控制旋挖钻机桅杆油缸的双缸同步。试验表明,使用模糊控制器的同步控制系统,可以使桅杆油缸的同步误差达到2 mm,有效地改善了桅杆的受力不均匀情况,缩短了桅杆的调垂时间。
- 娄磊马宏远陈君辉
- 关键词：旋挖钻机模糊控制双缸同步
- 离心泵旋转轴的磁流体密封实验研究被引量：3
- 2009年
- 介绍了离心泵旋转轴的磁流体密封技术,通过实验分析了泵的转速、温度、密封间隙、磁极极数和磁液体体积对磁流体密封承压能力的影响。结果表明:磁流体密封的承压能力随密封间隙、温度和转速的增加而下降,随磁流体量的增加和磁极极数的增多而提高,但当磁流体量超过一临界值和极数超过5极后,磁流体密封的承压能力保持在某一恒定值。
- 娄磊杨逢瑜陈君辉王顺王其磊
- 关键词：离心泵磁流体密封旋转轴
- RHILC控制在注塑机速度控制系统中的应用
- 2009年
- 针对传统注塑机注射时易受外界干扰的问题,对现有的注塑机控制系统提出了改进。该文围绕如何更好地控制改进后的注塑机控制系统,结合传统迭代学习和预测控制的优点,引用了一种基于滚动时域优化的迭代学习算法。试验及仿真结果表明该方法有效地克服了实时干扰的影响并使系统具有较强的鲁棒性。
- 杨逢瑜娄磊王顺陈君辉王其磊
- 关键词：注塑机速度控制
- 轴向柱塞泵动力特性及配流盘内流场特性研究
- 随着液压传动与控制技术的不断发展，对轴向柱塞泵的性能提出了更高的要求。为研究、设计和开发高性能的轴向柱塞泵，单纯运用传统的物理实验法，费工费时，变更参数或条件难度大。另外轴向柱塞泵的流道比较复杂，这也为研究轴向柱塞泵带来...
- 娄磊
- 关键词：轴向柱塞泵虚拟样机CFD技术配流盘动力特性
- 文献传递
- 模糊控制器在电液比例控制系统中的应用
- 2008年
- 针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡,系统不稳定性,外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器,以提高系统同步精度。试验及仿真结果表明,综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用,能够提高系统同步精度,并且能很好地解决上述问题。
- 关红艳杨逢瑜王其磊陈君辉王顺娄磊
- 关键词：电液比例控制系统模糊控制器
- 水轮机主轴磁流体密封实验研究被引量：3
- 2008年
- 为解决水轮机主轴的密封问题,引入了磁流体作为密封材料,通过实验分析了水环境下影响磁流体密封承压能力的几种因素。结果表明:磁化强度越高,磁流体密封承压能力越高,但过高的磁化强度会导致磁流体粘度过大,造成轴转动时阻力过大;磁流体密封的承压能力随着磁场强度的提高而增大,但当外加磁场强度超过磁极的饱和磁化强度时,承压能力下降;磁流体密封的承压能力随密封间隙、温度和转速增加而下降,随磁流体量的增加和磁极级数的增多而增大,但当磁流体量超过一定的临界值和级数超过五级后,磁流体密封的承压能力保持在某一恒定值。
- 王其磊杨逢瑜关红艳陈君辉王顺娄磊
- 关键词：水轮机磁流体密封
- 高速大长径比搅拌轴微纳米磁流体密封性能研究被引量：3
- 2009年
- 为了更好地解决高速大长径比搅拌轴密封可靠性的问题,根据微纳米磁性流体密封原理,设计了搅拌轴微纳米磁性流体密封结构,可解决因轴高速旋转摆动带来的密封难题。通过理论计算和实验研究表明所设计的高速大长径比搅拌轴微纳米磁性流体密封结构是可靠的。
- 杨逢瑜王顺娄磊王其磊陈君辉
- 关键词：搅拌轴密封
- 基于改进的径向基函数神经网络混合控制在电液伺服系统中的应用被引量：3
- 2009年
- 由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题,提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略。使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目,用各种在线学习算法来调节隐节点的中心和估计连接权值。该混合控制器结合了改进的RBF神经网络与传统PID控制的优点,被广泛适用于船舶试验台的电液伺服系统中。试验仿真结果表明,使用这种混合控制器的伺服系统具有良好的动态特性和鲁棒性。
- 杨逢瑜娄磊王顺陈君辉王其磊
- 关键词：电液伺服系统
- 模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统被引量：1
- 2009年
- 研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性.
- 杨逢瑜王顺王其磊陈君辉娄磊
- 关键词：鲁棒性
- 基于极线几何的机器人视觉伺服控制系统分析被引量：1
- 2009年
- 为了更好地解决机器人视觉伺服控制系统中运行误差的问题,引入了一种基于图像的交互式几何建模方法。该方法利用自动方式标定模型的平行线、特征点,得到摄像机参数,进而计算出模型的几何信息,然后从图像中提取要素,提出一种最优控制运行方式,并且以此为基础提出了视觉伺服控制器的设计。仿真与试验结果表明,这种控制方法能够使图像上特征向量的误差收敛到零,机器人能够到达期望的位姿上。
- 杨逢瑜王其磊关红艳陈君辉王顺娄磊
- 关键词：极线几何机器人视觉伺服控制
