姜琳
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理政治法律社会学更多>>
- 提高锻造操作机工作速度的鲁棒非线性控制器设计
- 2011年
- 锻造操作机中控制钳杆位置和姿态的机构是锻造操作机机构中的一个重要机构，它对锻造操作机的工作速度起到决定性作用。为了在锻造操作机机械系统不变及液压系统基本不变的情况下提高该机构的响应速度，基于滑模控制方法为该机构设计了鲁棒非线性控制器。该控制器考虑了液压系统非线性及机构逆动力学两个影响显著的因素。针对某二型号锻造操作机的相似简化机构进行了该控制器和PID控制器的控制仿真，仿真结果表明，该鲁棒控制器可以在很大程度上提高该机构的响应速度，并且在负载质量大范围内变化时能够保证钳杆的位姿跟踪性能基本不变。
- 程宁波关立文王立平姜琳
- 关键词：液压机械手锻造操作机鲁棒控制非线性控制
- 基于概念格的策略分类与冲突检测研究
- 近年来,基于策略的网络管理PBNM(Policy Based Network Management)由于具有能够有效地简化和自动化网络管理等优点,得到了较快的发展。但是任何运行良好的PBNM系统必须具有有效的策略冲突检测...
- 姜琳
- 关键词：概念格
- 文献传递
- 新时期我国农村人口文化素质现状及对策研究
- 当今的时代是知识经济的时代,人口素质,特别是文化素质的高低将影响和决定着一个国家和地区的综合国力和国际竞争力。作为一个农业大国,我国农村人口不仅数量多,而且人口科学文化素质也较低,所以在全面建设小康社会的进程中,最关键的...
- 姜琳
- 关键词：新农村建设
- 文献传递
- 地理标志国际保护问题研究
- 国际社会围绕关于地理标志的知识产权保护问题的争论，已成为WTO多边贸易谈判中的焦点议题之一，也成为法学研究的一个重要课题。无论是从地理标志保护的历史层面分析，还是对现今地理标志的国际立法考察，无论是仅从TRIPS视角出发...
- 姜琳
- 关键词：地理标志
- 文献传递
- 论律师的专家责任
- 律师专家责任制度,是近代出现的法律制度,目前国内关于律师专家责任制度的理论和立法研究尚不完善,对此问题,如何在理论上认定以及如何指导司法实践解决律师专家责任的纠纷,应当是有着重大的理论意义和实践价值的。本文基于对国内外研...
- 姜琳
- 关键词：侵权责任损害赔偿
- 文献传递
- Z新产品开发项目进度管理优化方案研究
- 随着制造业市场竞争日益激烈,企业开发新产品的周期要求越来越短,原本由职能部门自发配合新产品开发的模式已经不能满足市场对开发周期的需求,引入项目管理机制管理新产品开发已经是必然的选择。然而X公司作为大型国企,职能型管理模式...
- 姜琳
- 关键词：进度管理关键路径法挣值分析
- 文献传递
- 基于决策树与模糊神经网络的双机协调控制设计
- 2010年
- 在两个巨型操作装备夹持一个工件水平操作时,需要对其协调控制,以防止对工件的损伤。本文将协调控制过程整体设计为决策和执行两层,首先用适应于过程辨识的模糊神经网络为决策树提供对象模型,然后设计了分类结果为模糊隶属度的针对时间有序的决策树,为双机提供上层协调策略,并为单机控制器提供了输入,最后由模糊神经网络控制器根据决策树的分类决策执行单机控制,从而完成整个双机的协调控制过程。通过双操作机仿真及双液压缸实验与被动柔顺及PID控制进行了对比,均证明了该方法更优越。
- 姜琳刘衍珩关立文程宁波
- 关键词：计算机应用决策树模糊神经网络协调控制
- 过程控制优化中的智能方法研究
- 随着控制需求的提高,计算机技术已经逐步深入地渗透到控制领域,其中尤为突出的包括以模糊神经网络等智能技术解决控制中的非线性模型辨识和自适应控制问题。对用于大型构件高效精确制造的巨型重载操作装备,其单机控制和双机协调控制具有...
- 姜琳
- 关键词：模糊神经网络动态规划决策树协调控制
- 文献传递
- 基于模糊神经网络与动态规划的控制优化方法被引量：8
- 2010年
- 为了保证巨型重载操作装备在运动过程中操作杆输出速度的平稳,通过构造一种新型层内神经元之间带有向链接的适用于过程辨识的模糊神经网络,来辨识操作机的对象模型,为动态规划提供非线性关系模型,然后设计一种具有优化比例因子的动态规划算法对操作杆液压缸的速度与力进行寻优,继而通过液压缸的闭环速度控制完成操作杆的主动顺应过程,使其实际速度得到控制优化。仿真与实验结果表明,该方法有效消除了控制优化前实际输出的震荡,为重载操作装备的双机协调控制提供了单机基础。
- 姜琳刘衍珩关立文程宁波
- 关键词：模糊神经网络动态规划
