姜明
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 火力线稳定系统的半物理实验方法
- 本发明属于火炮随动系统火力线稳定技术领域，具体涉及一种火力线稳定系统的半物理实验方法。该方法中，随动控制器接收位置主令和位置反馈，输出速度主令，伺服驱动器接收速度主令，输出电压主令，永磁同步电机受到电压驱动，开始运动，通...
- 占昌恒韩磊李忠王君潘军邵兴齐位红军姜明李红丽孔祥宣
- 一种基于积分滑模控制技术的火炮随动系统设计被引量：2
- 2013年
- 火炮随动系统是火控系统重要组成部分,随动系统的定位精度和调炮速度直接影响到火炮指向精度和战斗反应的快速性。描述了火炮随动系统的基于积分滑模控制技术的设计方法,实现了火炮随动系统的高精度、高鲁棒性。理论分析和仿真试验结果表明设计方法合理可行。
- 潘军秦幸妮姜明高魁
- 关键词：火炮随动系统滑模控制器
- 火力线稳定系统的半物理实验方法
- 本发明属于火炮随动系统火力线稳定技术领域，具体涉及一种火力线稳定系统的半物理实验方法。该方法中，随动控制器接收位置主令和位置反馈，输出速度主令，伺服驱动器接收速度主令，输出电压主令，永磁同步电机受到电压驱动，开始运动，通...
- 占昌恒韩磊李忠王君潘军邵兴齐位红军姜明李红丽孔祥宣
- 文献传递
- 永磁同步电机调速系统中数字滤波器设计被引量：3
- 2006年
- 针对全数字调速系统,设计了基于DSP的数字控制器,对于模拟系统中电流滤波环节难以设计、高阶系统难以实现的问题,重点叙述了数字电流环的滤波器设计。利用Matlab软件中的FDATOOL工具包可进行快速的滤波器设计、仿真,将设计的滤波器转换到DSP控制软件中,从而快速、高效地实现对电流的数字滤波设计,改善电流环的控制效果,从而提高交流永磁同步电机调速系统的整体性能。
- 蔺韬潘军姜明赵永华
- 关键词：电磁学交流永磁同步电机电机调速系统数字滤波器
- 自抗扰控制技术在电动缸伺服系统中的研究被引量：5
- 2019年
- 某舰炮高低系统采用电动缸传动方式,对高低系统进行分析,得出电动缸伺服系统的电机转动与火炮身管转动存在非线性关系,提出将自抗扰控制技术应用于电动缸伺服系统,设计了用于系统位置环的自抗扰控制器。利用MATLAB软件对采用自抗扰控制器的电动缸伺服系统进行了仿真研究,并与传统PID控制的结果进行对比分析,仿真结果表明,基于ADRC的电动缸伺服系统响应速度快、稳态误差小、无超调、定位精度高、跟踪误差小。
- 秦幸妮姜明刘彦艳潘军
- 关键词：非线性自抗扰控制
