姜学涛
- 作品数:9 被引量:10H指数:2
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:农业科学金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种基于3D几何约束的汇聚式双目相机标定方法
- 本发明公开了一种基于多约束的高精度双目相机标定方法。采用张正友标定法计算初始双目相机参数,然后计算重投影误差和极线误差,根据左右相机图像中的特征点坐标以及双目相机参数重建三维特征点,并计算由相邻距离误差、共线误差以及直角...
- 段桂芳姜学涛刘振宇谭建荣
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的轴类零件半径尺寸测量方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的轴类零件半径尺寸测量方法。分别对双目视觉系统的左右摄像机进行标定,获得左右摄像机的内参、外参和畸变参数,然后分别计算左右摄像机的投影矩阵;将轴类零件放在左右摄像机的公共视野内,通过左右摄像机...
- 段桂芳姜学涛刘振宇谭建荣
- 文献传递
- 一种基于生物隐性形状获取的产品形状设计方法
- 本发明公开了一种基于生物隐性形状获取的产品形状设计方法。采集若干幅生物图像,对目标生物形状进行标定获取表示目标生物形状的特征点,对特征点处理构建统计分析样本库;对正规化后的形状建立隐性形状统计分析模型并进行统计分析;对隐...
- 段桂芳刘振宇谭建荣张卫国刘夏姜学涛
- 文献传递
- 乳猪“高热症”猪繁殖与呼吸综合征病毒的分离与致病性分析被引量:5
- 2008年
- 本研究针对疑似高热症疫情的猪场,从分离病原的致病特性及基因特征,对高热症的病因进行了探索。以RT-PCR/PCR从临床病料中检测出猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)、猪圆环病毒2型(PCV2)、猪瘟病毒(CSFV)核酸,利用Marc-145细胞从病料中分离到PRRSV(XS070425毒株)。测序结果显示,XS070425毒株Nsp2基因无高致病性PRRSV Nsp2基因533~561位连续29个氨基酸"RPVTPLSEPIPVPAPRRKFQQVKRLSSAA"的缺失;但遗传进化分析显示,XS070425毒株Nsp2、ORF5基因与近期我国报道的高致病性PRRSV-HuN4和JXA1有较高的同源性,达95%~96%。致病性试验显示,PRRSV-XS070425原始病料悬液和Marc-145细胞分离物接种健康猪后,病毒血症可持续26d,并出现典型的PRRS临床症状和体温升高,但不致死感染猪。这些结果说明,无NSP2蛋白29个氨基酸残基缺失的PRRSV也是猪高热症的重要病原。
- 杨明娴邢刚孙文博黄杰姜学涛周继勇
- 关键词:猪繁殖与呼吸综合征病毒
- 猪圆环病毒2的免疫原性研究
- 本研究利用我们从浙江“猪高热综合征”病例分离的PCV2毒株进行了致病力测定。结果显示感染猪的生长明显迟缓。所有猪均能从组织中分离到接种的病毒。不同剂量的病毒接种35日龄仔猪后,在感染后10~14天出现了明显的持续性体温升...
- 姜学涛
- 关键词:猪圆环病毒免疫性病毒载量
- 文献传递
- 一种基于生物隐性形状获取的产品形状设计方法
- 本发明公开了一种基于生物隐性形状获取的产品形状设计方法。采集若干幅生物图像,对目标生物形状进行标定获取表示目标生物形状的特征点,对特征点处理构建统计分析样本库;对正规化后的形状建立隐性形状统计分析模型并进行统计分析;对隐...
- 段桂芳刘振宇谭建荣张卫国刘夏姜学涛
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- 基于汇聚式双目视觉的轴类零件测量技术研究
- 轴类零件是现代机械制造业中普遍应用的重要零件,随着智能制造与自动化装配技术迅速发展,对轴类零件测量技术的精准度和自动化程度提出了更高的要求。传统的接触式测量手段效率低,无法进行在线实时检测,并且容易划伤零件表面,对工作环...
- 姜学涛
- 关键词:轴类零件测量技术
- 一种基于3D几何约束的汇聚式双目相机标定方法
- 本发明公开了一种基于多约束的高精度双目相机标定方法。采用张正友标定法计算初始双目相机参数,然后计算重投影误差和极线误差,根据左右相机图像中的特征点坐标以及双目相机参数重建三维特征点,并计算由相邻距离误差、共线误差以及直角...
- 段桂芳姜学涛刘振宇谭建荣
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的轴类零件中轴线测量方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的轴类零件中轴线测量方法。分别对双目视觉系统的左右摄像机进行单目标定,获得左右摄像机的内参、外参和畸变参数;对双目视觉系统进行立体标定,获得左右摄像机的相对位置关系,利用相对位置关系对单目标定...
- 段桂芳姜学涛刘振宇谭建荣
- 文献传递