2024年12月24日
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姚娟
作品数:
102
被引量:4
H指数:2
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
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相关领域:
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合作作者
邹云
南京理工大学自动化学院
卜京
南京理工大学
殷明慧
南京理工大学
谢云云
南京理工大学
蔡晨晓
南京理工大学
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作者
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姚娟
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邹云
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2015
2篇
2013
1篇
2012
共
102
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相关度排序
被引量排序
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不确定二维离散状态滞后系统稳定性分析的Jensen不等式方法
被引量:2
2013年
为了降低保守性,该文在Formasini-Machesini(FM)模型的基础上,研究了状态滞后二维(2D)系统的稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov泛函,并借助Jensen积分不等式和线性矩阵不等式,得到了滞后范围相关的新的稳定性判据,并把它推广到不确定系统。数值算例验证了该文所提方法的有效性。
姚娟
王为群
邹云
基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法
本发明涉及无人机飞行控制技术领域,尤其涉及一种基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法,降落系统包括飞行器、飞行控制器、激光测距仪、视觉传感器、容错位置控制器和GPS模块,Openmv4传感器通过识别降落平台上的地标...
严兵
杨哲
蔡晨晓
程鹏
孟高举
张勇
姚娟
邹云
王鹤翔
杨轶
赵丽媛
邱俊评
马冲
宋连港
梁巧云
曾雪雪
一种基于粒子群算法的输电线路机械除冰次序优化方法
本发明公开了一种基于粒子群算法的输电线路机械除冰次序优化方法,首先采用粒子群算法优化选择除冰次序,找到保证除冰过程中杆塔和导线所受不平衡力在安全范围内并且除冰过程路径最小的除冰次序,该方法主要包括:1、粒子种群产生和不平...
谢云云
黄琳雁
唐锐
宋雯雯
宋坤隆
石屹岭
张成
卜京
殷明慧
姚娟
邹云
蔡晨晓
张俊芳
文献传递
具有栅格舵的飞行器的控制方法
本发明提供一种具有栅格舵的飞行器的控制方法,包括以下步骤:构建栅格舵面的空气动力学计算模型;基于所述栅格舵面的空气动力学计算模型,使用CFX仿真软件进行模拟仿真,得到在亚音速环境下栅格舵的气动特性,其中,采用非结构嵌套网...
蔡晨晓
孟高举
程鹏
杨哲
严兵
张勇
姚娟
邹云
王鹤翔
杨轶
赵丽媛
邱俊评
马冲
宋连港
梁巧云
曾雪雪
基于差分进化算法的输电线路机械除冰次序优化方法
本发明公开了一种基于差分进化算法的输电线路机械除冰次序优化方法,包括以下步骤:首先产生种群,之后建立适应度函数,并制定差分进化算法策略,最后生成除冰次序生成及优化过程。本发明的方法能够解决现有的机械除冰过程中不考虑除冰次...
谢云云
黄琳雁
陈晞
吕友杰
蔡胜
宋雯雯
李凯嵘
陈佳欣
卜京
殷明慧
姚娟
邹云
蔡晨晓
张俊芳
文献传递
风储联合发电商参与能量-调频市场的投标策略优化方法
本发明公开了一种风储联合发电商参与能量‑调频市场的投标策略优化方法。方法为:首先建立风储联合发电商参与能量‑调频市场的模式;然后将风电出力和市场价格的不确定性用数学语言进行描述,基于鲁棒模型预测控制思想建立风储联合发电商...
谢云云
郭伟清
谷志强
黄详淇
刘琳
李德正
杨正婷
殷明慧
卜京
张俊芳
姚娟
邹云
异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法
本发明提供一种异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法,包括以下步骤:构建时变故障和不确定函数影响下的异构四旋翼飞行器编队姿态动力学模型,其中,所述模型包含姿态角和姿态角速率的动态方程;使用无向图理论,确定所述异构四旋翼飞行...
严兵
程鹏
蔡晨晓
杨哲
孟高举
张勇
姚娟
邹云
王鹤翔
杨轶
赵丽媛
邱俊评
马冲
宋连港
梁巧云
曾雪雪
电力系统并行恢复的路径优化方法
本发明公开了一种电力系统并行恢复的路径优化方法,根据各机组额定功率、爬坡率、启动功率、启动时间和0‑1变量,构建有功功率约束;根据系统拓扑结构,建立输电线路恢复时间约束;根据最大热启动时限和最小冷启动时限,建立非黑启动机...
谢云云
李德正
蔡胜
杨正婷
吴昊
刘琳
谷志强
黄祥琪
郭伟清
严欣腾
张俊芳
殷明慧
卜京
邹云
姚娟
文献传递
基于改进动态窗口法的移动机器人避障方法
本发明涉及移动机器人局部路径规划技术领域,尤其涉及一种基于改进动态窗口法的移动机器人避障方法,包括首先获取移动机器人当前状态、运动参数、目标位置以及障碍物的分布情况,然后搜索移动机器人在速度空间约束下可达到的线速度与角速...
蔡晨晓
张培培
姚娟
邹云
殷明慧
谢云云
卜京
云雾环境下基于多运动特征的森林火灾烟雾检测方法
本发明涉及无人机森林火灾预测技术领域,尤其涉及一种云雾环境下基于多运动特征的森林火灾烟雾检测方法,包括:对无人机高空巡检过程所拍摄到的疑似烟雾区域进行提取;对提取的疑似烟雾区域的图像进行光流场分析,得到光流角度比率之和,...
蔡晨晓
赵丽媛
杨轶
姚娟
邹云
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