周树道
- 作品数：205 被引量：538H指数：12
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于扫描方式的透射仪测量光路自动准直系统
- 一种基于扫描方式的透射仪测量光路自动准直系统，包括发射单元、光源控制单元、电机驱动一单元、电机驱动二单元、位置信息采集一单元、位置信息采集二单元、中央处理器一单元、接收单元、光强信息采集单元、电机驱动三单元、电机驱动四单...
- 周树道马忠良王敏施未来常昊天任尚书
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- 全景立体成像技术浅述被引量：5
- 2014年
- 大视场场景的立体感知和重现的需求,推动了全景立体成像技术的产生。而折反射全景立体成像具有360°大视场、实时成像、结构和几何计算简单、成本低等特点,近年来发展较快。首先介绍了已有的全景立体成像技术和方法、全景图像映射的三种模型,重点介绍了折反射全景立体成像的基本原理、反射镜类型及其各自特点、图像映射展开原理、典型的折反射全景立体成像装置类型等内容,最后强调了折反射全景立体成像技术中一些关键环节处理方法。
- 王敏周树道张水平黄峰
- 关键词：全景成像图像校正
- 一种基于缓冲占用比的无人机视频无线自适应传输方法和无线传输系统
- 一种基于缓冲占用比的无人机视频无线自适应传输系统，包括视频采集模块、中央处理器模块、数据存储器模块、无线通信模块、地面接收模块、地面显示模块和地面存储模块，所述的视频采集模块采用折反射式全景立体成像设备进行全方位立体场景...
- 王敏周树道李济生汪晋贾赟马忠良
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- 一种雷电及地面电场监测一体装置
- 本发明公开一种雷电及地面电场监测一体装置，包括地面电场监测单元、雷电探测单元和信号与数据处理单元；地面电场监测单元包括MCU模块、电场仪、放大器、滤波器和自检/自校模块；雷电探测单元包括天线组件、三个前置放大电路、三个信...
- 周树道陈加清王敏宁军程聪颖张国勇周贤哲金永奇刘星
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- 一种无人机载折反射全景立体相机的能见度探测系统
- 一种无人机载折反射全景立体相机的能见度探测系统，包括无人机载折反射全景立体相机单元、标准板单元、无线传输单元；所述的无人机载折反射全景立体相机单元由无人机搭载折反射全景立体相机进行全景立体图像的摄取；所述的标准板单元为内...
- 王敏周树道严卫梁妙元陈晓颖贾赟任尚书
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- 基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究被引量：7
- 2011年
- 针对复杂气象条件下的无人机航迹寻优问题,用栅格法进行环境建模;在基本蚁群算法的基础上,用确定性选择与随机性选择相结合的方法对节点的状态转移规则进行改进。用精英蚂蚁系统、最大最小蚂蚁系统及最好最差蚂蚁系统思想更新信息素规则,对部分参数进行自适应处理,并将遗传操作融入航迹搜索过程中,同时对航迹进行平滑处理。仿真结果表明,改进的蚁群算法具有较强的航迹搜索能力,较好地克服了基本蚁群算法早熟及陷入局部最优等缺点,通过规避风险及禁飞区,找到适合无人机飞行的最优解或近似最优解。
- 朱国涛周树道吕波王彦杰王俊
- 关键词：无人机航迹规划蚁群算法遗传算法
- 船用高空气象探测放球装置及其制作方法
- 本发明提供一种船用高空气象探测放球装置及其制作方法，该放球装置包括主体和位于主体内的探空仪安置托盘，其中：所述主体呈圆柱状，由底部、位于底部上的侧面主体以及位于侧面主体上部的顶部保护盖组成，所述顶部保护盖可沿所述圆柱状主...
- 周树道赵世军刘星尹兴浩强学民李毅唐丽萍陈希
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- 一种便携式流速仪检定装置
- 本发明涉及一种便携式流速仪检定装置，采用分体式结构设计，利用圆环形水槽（1）代替传统的直线明槽，与直线明槽相比，该圆环形水槽（1）结构简单，携带方便，可进行现场快速分解与组装，且该装置占地空间小，制作和维护成本低，可为流...
- 叶松张龙刘凤周树道郑君杰韩月琪杨长业姬文明任尚书
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- 采用卡尔曼滤波算法的MEMS器件姿态测量被引量：20
- 2015年
- 针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器的传感信息,来解算姿态角最优值。采用四元素法确立了捷联矩阵,利用三轴陀螺仪传感器所得到的角速度信息建立系统状态方程,利用三轴加速度传感器和磁阻传感器信息建立了系统测量方程,进而设计了一种卡尔曼滤波器来滤除MEMS传感器存在的随机噪声,并解算出了小型无人机的姿态角。通过实验室静态测试和动态测试表明,无人机姿态角解算结果与实际值对比,误差能够控制在2°以内,可满足工程应用要求。
- 周树道金永奇卫克晶刘星
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种无人机载折反射全景相机的地基云图采集系统
- 本实用新型公开了一种无人机载折反射全景相机的地基云图采集系统，包括气象要素采集模块、图像采集模块、导航模块、中央处理器模块、数据存储模块、无线通信模块、电源模块、地面通信模块和地面显示模块；所述气象要素采集模块、图像采集...
- 王敏周树道王康庄志豪
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