吴晰源
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有量化误差的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究
- 网络化控制系统(NetworkedControlSystem，NCS)是以通讯网络代替传统的点对点连接而构成的闭环控制系统。随着NCS的高速发展及其对可靠性、安全性越来越高的要求，NCS的容错控制得到了高度重视。在对NC...
- 吴晰源
- 关键词：网络化控制系统时变时延数据丢包
- 文献传递
- 同时考虑量化误差的网络化控制系统鲁棒H_∞完整性设计被引量：2
- 2012年
- 针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具有鲁棒H∞完整性的判决准则和控制器的设计方法。还进一步讨论了故障网络化控制系统稳定运行的最大允许时延和最大允许量化误差,并以此为依据对H∞性能指标进行了优化,给出了鲁棒H∞最优容错控制器设计方法。由于模型中考虑了时延下界,证明过程引入适当自由权矩阵变量且未进行模型转换,使得其结果具有较少保守性。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 李炜吴晰源赵正天李二超
- 关键词：网络化控制系统时变时延丢包H∞容错控制
- 具有量化误差的网络控制系统的鲁棒完整性设计
- 2011年
- 针对具有时变时延和丢包的不确定网络控制系统,以对数量化器的形式考虑量化误差的影响,基于状态多时延模型,通过构造时滞依赖且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出闭环系统在执行器发生失效故障时系统具有鲁棒完整性的判决准则,并通过适当的变换以求解线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法.最后以仿真算例验证文中所述方法的有效性.由于模型中考虑了时延下界,同时证明过程中未进行模型变换,并引入了较多自由权矩阵,结果与时延及量化误差均相关,因此具有较少保守性.
- 李炜吴晰源王艳飞
- 关键词：网络化控制系统容错控制
