吴宪祥
- 作品数：55 被引量：286H指数：9
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信天文地球更多>>
- 基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法
- 本发明公开了基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法，主要解决现有闭环检测技术中词袋BOW方法离线训练过程较为复杂的问题。其检测步骤为：(1)判断所获取的当前帧图片是否为关键帧图片；(2)计算当前关键帧图片的描述子；(3...
- 吴宪祥呼香艳韩宗亭李星星陈晨孙牧野耿煜恒孙伟郭宝龙冯娟
- 文献传递
- “信号与系统”课程可视化教学的实践探索被引量：18
- 2010年
- 为了强化"信号与系统"课程的工程应用,提高学生概念理解和科学计算能力,本文对利用现代化工具进行可视化教学进行了分析,给出了常用工具如FlashJ、avaScript和Matlab的操作性比较,给出利用Matlab工具进行傅里叶分析的案例并研究了课程核心概念的可视化应用。"信号与系统"课程可视化教学以问题驱动为切入点,强化基本概念,突出工程实践能力培养,有效地提高了教学质量。
- 郭宝龙朱娟娟吴宪祥闫允一
- 关键词：可视化教学工程应用
- 图像拼接技术综述被引量：96
- 2008年
- 给出了图像拼接的一般流程,在此基础上将图像拼接技术分为两个关键技术——图像配准技术和图像融合技术,并分别对图像配准技术和图像融合技术的经典算法及最新算法作一概述和比较。
- 王娟师军吴宪祥
- 关键词：全景图像图像拼接图像配准图像融合
- RoboCup中智能体的参数优化和学习
- RoboCup为人工智能研究提供了一个标准平台,其关键问题便是对智能体(Agent)行为进行优化。本文着重探讨了智能体参数的优化,另外介绍了一些关于智能体学习的知识。
- 吴宪祥于培松万旻倪伟郭宝龙
- 关键词：ROBOCUP智能体参数优化
- 文献传递
- 基于双粒子群协同优化的ECT图像重建算法被引量：14
- 2014年
- 由于电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)系统中电容传感器的敏感场是"软场",然而传统的图像重建算法是在忽略"软场"效应的条件下构建的,因此在提高成像精度上存在瓶颈.针对该问题,在分析敏感场分布,并讨论"软场"效应及其对图像重建产生的影响的基础上,提出一种基于双粒子群协同优化的图像重建算法.该算法通过引入用于构造粒子群优化适应度函数的先验条件,消除了因忽略"软场"效应而产生的影响,并通过最小二乘支持向量机得到不同流型下的先验条件.同时,该算法通过借鉴Lotka-Volerrra双群协同竞争模型,提出一种双群协同竞争方案,通过群内与群间的学习竞争提高粒子多样性,从而提高粒子群的全局收敛能力和收敛速度.实验结果表明,该算法不仅成像精度高、易收敛,而且具有抵抗测量信号中噪声干扰的特点.
- 赵玉磊郭宝龙吴宪祥王湃
- 关键词：电容层析成像图像重建粒子群优化
- 基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法被引量：26
- 2009年
- 针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于粒子群三次样条优化的路径规划方法.借助三次样条连接描述路径,这样将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题.借助粒子群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现最优路径规划.实验结果表明:所提算法可以快速有效地实现障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,规划路径平滑,利于机器人的运动控制.
- 吴宪祥郭宝龙王娟
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化三次样条
- 抗噪声环境多聚焦图像融合方法
- 本发明公开了一种抗噪声环境多聚焦图像融合方法，可用于对多聚焦图像进行融合，具有抗噪声能力，可应用于普通光学系统。本发明的具体步骤包括：(1)对源图像进行拉普拉斯金字塔分解；(2)脉冲耦合神经网络对分解得到的子带系数进行迭...
- 郭宝龙严春满吴宪祥
- 民办高校应用型本科教育人才培养模式研究被引量：7
- 2016年
- 高等教育结构调整是"十三五"高等教育改革的主要任务,地方本科院校的转型发展被视为突破口。包括民办高校在内的一批普通本科高校向应用技术型高校转型势在必行。分析了民办院校的发展现状及面临的三大危机——生源危机、就业危机、教师流失危机,并对民办高校应用型人才培养模式进行了探讨。
- 王娟吴宪祥
- 关键词：民办高校应用型本科
- 基于相位相关的柱面全景图像自动拼接算法被引量：28
- 2009年
- 提出了一种基于相位相关法的柱面全景图像自动拼接算法。首先推导了柱面投影公式、柱面平移量和平面平移量之间的对应公式;然后利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度的峰值及峰值点坐标,利用峰值作为相关度准则判断两幅图像是否存在重叠部分,利用最大相关度求交自动确定头尾图像,利用峰值点坐标判断两幅相邻图像的位置关系;最后将环绕拍摄的序列图像投影到柱面坐标系下,根据计算得到的变换参数进行图像拼接并融合得到柱面全景图像。实验结果表明,该算法能有效地实现顺序混乱的序列图像的自动排序和柱面全景图像拼接,具有较高的稳健性和拼接精度。
- 吴宪祥郭宝龙王娟
- 关键词：图像处理图像拼接相位相关柱面投影
- 基于十四点球面小波变换的不规则零件形状差异检测方法
- 本发明公开了一种基于十四点球面小波变换的不规则零件形状差异检测方法，主要解决现有技术中仅能检测简单几何形状特征、检测尺度单一的问题。其实现步骤包括：(1)确定对照组C和研究组S样本，配准各个零件，扫描得到三维图像；(2)...
- 闫允一郭宝龙刘汝翠吴宪祥朱娟娟孙伟
- 文献传递
