占宏
- 作品数：38 被引量：34H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于线性马达的新型电磁触觉模拟反馈装置
- 本实用新型公开了一种基于线性马达的新型电磁触觉模拟反馈装置，包括用于实时采集用户在虚拟现实交互过程中的手势信息的体感信息采集模块、力反馈信息处理模块、线性振动马达和磁场产生模块，其中，体感信息采集模块连接力反馈信息处理模...
- 占宏梁聪垣杨辰光
- 文献传递
- 基于移动信标的无线传感器网络节点定位算法研究
- 随着微电子、计算机和无线通信等技术的发展，无线传感器网络在军事侦察、环境监测、农业生产、智能交通、物流管理等领域有着广阔的应用前景。获取传感器节点的位置信息是大部分实际应用的前提，因此节点定位技术是无线传感器网络的关键技...
- 占宏
- 关键词：无线传感器网络移动信标扩展卡尔曼滤波DV-HOP算法
- 文献传递
- 一种基于杠杆原理的变刚度末端执行器
- 本发明公开了一种基于杠杆原理的变刚度末端执行器，包括：上壳体、杠杆组件、弹簧组件、刚度调节组件和外壳，杠杆组件包括杠杆受力柱、杠杆连接件、杠杆安装座和杠杆光轴，弹簧组件包括光轴滑块、弹簧导座、弹簧、直线滑块、直线导轨，杠...
- 李万琦占宏杨辰光
- 基于霍尔效应的微小压强测量装置的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 针对化工液体的微小压强测量中所存在的测量复杂、精度低的问题,设计一种基于霍尔效应的测量流体微小压强变化的装置。该测量装置通过前端受力装置来承受液体压强的变化而产生一定的位移,并转换成霍尔电动势,经放大调理电路,最后接电压表显示相应的电压值。根据输出电压与液体压强之间的关系即可得到相应深度的压强大小。在实验中,电压表精确到1mV,最小可测量到0.792Pa的压强变化,其测量精度较高。该装置体积小、通用性强,具有较好的应用前景。
- 占宏乔利国
- 基于混合教学模式的创新实践课程教学改革被引量：6
- 2019年
- 在"双一流"建设背景下,根据人才培养目标并结合创新实践课程的特点,构建了"分层次,模块化,开放式"的机器视觉创新实践课程体系,分理论教学、实验环节、创新实践三个模块来组织开展教学。提出了基于翻转课堂,以项目式教学法、研究性教学法等为辅的混合教学模式,同时进一步完善了创新实践课程考核体系。机器视觉创新实践课程的教学改革得到了学生的高度认可,对创新实践类课程的教学具有一定的借鉴意义。
- 占宏乔连芝赵俊红
- 关键词：混合教学模式机器视觉教学改革
- 基于EKF的无线传感器网络移动信标定位算法被引量：3
- 2012年
- 针对无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标节点定位算法。该算法采用等距三重优化覆盖思想确定虚拟信标分布,利用蚁群算法获取最优遍历路径,同时引入扩展卡尔曼滤波算法以提高节点定位精度。通过对节点通信半径、虚拟信标数目、路径长度、迭代次数等参数分别进行仿真验证,结果表明本文算法定位精度明显优于普通质心定位算法,同时该算法在提高网络覆盖度、降低网络成本等方面也有较大优势。
- 占宏黎善斌胥布工
- 关键词：无线传感器网络移动信标扩展卡尔曼滤波
- 基于WSNs中距离函数和指数函数的三维质心定位算法被引量：6
- 2011年
- 将无线传感器网络中二维定位扩展到三维定位,并针对三维空间定位精度低的问题,分别提出了基于距离函数和指数函数的三维加权质心定位算法。仿真结果表明:基于这两种函数的加权定位算法的精度较传统三维质心算法有了显著提高,平均定位误差均降低了8%。同时,在锚节点比例为15%时其网络覆盖率可达92%以上。
- 占宏黎善斌胥布工
- 关键词：无线传感器网络距离函数指数函数加权质心算法
- 基于纤维阻塞原理的变刚度力反馈遥操作杆
- 本发明公开了一种基于纤维阻塞原理的变刚度力反馈遥操作杆，包括：杆体和基座，杆体与基座固定连接；基座内设有导轮、真空气泵和舵机；杆体包括杆头、内芯和杆体外壳，杆头与杆体外壳固定连接，内芯设于杆体内部，杆体外壳与基座固定连接...
- 李万琦占宏杨辰光
- 基于双重规划和自主学习的机械臂路径规划和控制方法
- 本发明公开了一种基于双重规划和自主学习的机械臂路径规划和控制方法，该方法首先运用双重规划思想进行初期规划和二次规划，引入欧式距离计算移动路径距离成本来对筛选初期规划的初始移动路径，再根据目标位置是否移动引入智能采样因子进...
- 李沐占宏杨辰光
- 基于混合现实的机器人遥操作实验平台被引量：6
- 2021年
- 混合现实技术由于具有良好的沉浸感和交互体验,在高校实践教学领域有着广阔的应用前景。根据人才培养需求,设计并开发了基于混合现实技术的机器人遥操作实验平台。该平台采用Leap Motion检测跟踪操作者手部运动并转换成机器人控制命令,同时由混合现实显示装置获取具有机器人现场场景和虚拟手部动画模型的实时视像反馈,通过机器人书写汉字应用验证了系统的有效性。该平台采用混合现实技术保证了操作的安全性和高效性,增强了人机交互体验,其通用性和综合实践性强,可为机器人工程专业相关实践教学提供创新实验平台。
- 占宏梁聪垣杨辰光
- 关键词：机器人遥操作人机交互
