刘金颂
- 作品数:31 被引量:199H指数:9
- 供职机构:西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目陕西省教育厅自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术文化科学机械工程更多>>
- 基于PSO和LSSVM回归的摄像机标定被引量:10
- 2010年
- 针对摄像机非线性显式标定时很难精确地建立其复杂的数学模型,本文提出了基于粒子群优化算法(PSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)回归的摄像机非线性隐式标定方法。该方法采用最小二乘回归机精确逼近图像坐标与世界坐标之间复杂的非线性成像关系;利用PSO算法搜索LSSVM回归模型的最优参数,提高LSSVM回归的收敛速度和泛化能力。通过运用标准BP神经网络、遗传算法、LSSVM及粒子群优化的LSSVM回归方法对圆阵列图案标定模板进行标定,实验结果表明:基于PSO和LSSVM回归的标定方法具有标定精度高、收敛速度快、泛化能力强等优点。
- 刘金颂原思聪江祥奎段志善
- 关键词:粒子群优化算法摄像机标定
- 双目立体视觉中的图像匹配方法研究被引量:26
- 2008年
- 对目前匹配能力很强的基于SIFT特征的图像匹配方法进行研究,并在该方法中加入极线约束,有效去除了大部分虚假匹配。提出以特征匹配与区域匹配相结合、边缘特征与角点特征相结合的立体匹配方法。实验证明该方法不仅能够有效地缩短匹配时间,还能达到较高的匹配精度。
- 原思聪刘金颂张庆阳江祥奎
- 关键词:双目立体视觉图像匹配SIFT角点检测
- 基于ADuC824的石油闪点测试系统被引量:2
- 2007年
- 从硬件和软件角度论述了以高性能单片机ADuC824为核心的石油闪点测试系统的设计,采用以光电传感器为核心的闪点信号检测方法以及基于模糊逻辑控制算法的脉宽调制控温方式,给出了部分单元电路、温度控制主程序以及上位机数据采集界面的设计与实现。实验表明该测试系统具有测量精度高、测量范围宽和操作简便等优点,完全能够满足石油产品闪点测定的高精度温度控制要求。
- 张庆阳原思聪刘金颂
- 关键词:ADUC824光电传感器温度
- 基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究被引量:14
- 2006年
- 室内温度是空调系统舒适性的重要指标,对其及时、准确地测量显得非常重要。介绍单片机AT89C51和数字式、单总线型温度传感器DS18B20组成矩形测量网络采集空调室内40点温度,LabVIEW作为开发平台,二者之间通过串口实现数据通信,利用LabVIEW强大的数据处理和显示功能对采集的空调温度场数据进行实时处理、分析和显示,详细介绍了系统的硬件结构和软件模块的设计方案。
- 刘金颂严洁郑庆红
- 关键词:单片机DS18B20LABVIEW串行通信
- 基于渐近均匀化的力-电-湿耦合光滑有限元法
- 2024年
- 针对基于微观结构的力-电-湿多物理场耦合压电复合材料的力学特性分析问题,基于压电复合材料的基本方程、力-电-湿多物理场耦合效应,结合渐近均匀化方法预测的压电复合材料有效性能参数,提出基于渐近均匀化的力-电-湿耦合光滑有限元法。推导了力-电-湿耦合光滑有限元的动力学控制方程,并运用Wilson-θ法求解压电复合材料结构动力学问题,研究了湿度变化对结构固有频率和动力学响应的影响,并与有限元法的计算结果进行比较,验证了该方法的正确性和有效性。可见,该方法对分析压电复合材料元器件的多物理场耦合力学特性具有广阔的应用前景。
- 郑建校王文博刘金颂刘金颂李宇
- 关键词:有限元法渐近理论
- 双目立体视觉中的摄像机标定技术研究被引量:40
- 2008年
- 以张氏标定方法为基础,提出以圆心作为标定点的2D平面模板标定方法,通过与基于方格角点的标定方法以及基于方格形心的标定方法进行比较,证明了该方法的有效性。又运用BP神经网络来模拟立体视觉系统三维空间与二维图像平面之间的物、像对应关系,建立了双目立体视觉系统的摄像机隐式标定模型,避免了因数学模型的不完善而带来的系统误差。实验证明该方法能够获得较高的标定精度。
- 刘金颂原思聪张庆阳刘道华
- 关键词:双目立体视觉摄像机标定BP神经网络
- 一种基于太阳能自动追光系统的空气取水装置
- 本发明公开了一种基于太阳能自动追光系统的空气取水装置,通过将散热片固定于半导体制冷片的热端,散冷片固定于半导体制冷片的冷端,散热风扇固定于散热片的一端,供气管设置于散热片内,供气管的进气端连接空气源,供气管的出气端通过连...
- 王亮亮李小龙王冬杨婷刘金颂苏晓峰
- 文献传递
- 一种AI视觉智能搬运机器人
- 本申请涉及机器人技术领域,具体为一种AI视觉智能搬运机器人。本申请,包括机体,机体的上表面固定连接有控制器,机体的表面安装有叉架,叉架的表面设有两个防滑装置,防滑装置包括软垫,软垫位于叉架的上表面,软垫的上表面固定连接有...
- 刘金颂买新月王欣雅杨伊帆张永奇葛伟彤
- 文献传递
- 一种旋转机械拍振故障检测与诊断方法
- 一种旋转机械拍振故障检测与诊断方法,首先对故障响应敏感测点处的轴振动位移信号进行双边延拓预处理,利用VMD方法将故障信号分解成多个本征模式函数,改善了现有特征信号提取方法存在的模式混叠问题;然后利用波形图定性检测中心频率...
- 瞿雷刘金颂焦渊苏晓峰
- 文献传递
- 虚拟仿真技术在电气专业实验教学中的研究
- 2021年
- 电气工程专业实验具有环境复杂、操作不可逆、危险性高、成本消耗大等特点,传统实验教学在操作安全性、交互性、设计性等方面已不能满足现代人才培养的要求。虚拟仿真实验在安全性、实验条件、实验成本和交互性等方面可以弥补传统实验教学的不足,分析了实验案例的设计方法和思路,对电力系统专业方向的虚拟仿真实验进行了教学实例设计。虚拟仿真实验对完善实验教学内容,满足专业实验教学需求,提高学生的工程实践能力,培养高水平应用型人才都具有重要意义。
- 杨蕾朱武楣刘金颂
- 关键词:电气工程专业实验教学