2024年12月24日
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刘新华
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374
被引量:203
H指数:8
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中国矿业大学
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国家自然科学基金
中国博士后科学基金
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相关领域:
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矿业工程
机械工程
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合作作者
王忠宾
中国矿业大学机电工程学院
谭超
中国矿业大学机电工程学院
闫海峰
中国矿业大学
司垒
中国矿业大学机电工程学院
郝敬宾
中国矿业大学机电工程学院
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1990
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374
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一种双线圈式磁流变液流变特性测试装置
本发明公开了一种双线圈式磁流变液流变特性测试装置,属于物理测试装置技术领域,包括电机、机架、上端盖、下端盖、转动轴、固定轴、霍尔传感器、温度传感器、运动盘和静止盘,电机固定在机架上,电机通过输入齿轮与转动轴连接,还包括间...
刘新华
李奇
刘友会
刘浩
刘永志
熊扬
文献传递
一种磁流变胶囊机器人柔性壳体
本实用新型公开了一种磁流变胶囊机器人柔性壳体,包括胶囊机器人本体、限位套圈、卡接盖和透明壳体,所述胶囊机器人本体的表面固定连接有限位套圈,且限位套圈的外侧通过卡接盖固定连接有透明壳体,所述胶囊机器人本体的外侧设置有防护结...
王百一
杨程理
汪铁宁
胡梦雅
田雨
郭志康
华德正
刘新华
文献传递
磁流变液无级变速器
本实用新型公开了一种磁流变液无级变速器,属于变速器技术领域,包括磁流变液传动装置和转速调节电路,转速调节电路包括转速传感器、励磁线圈、电压放大器、调速电阻R<Sub>1</Sub>、分压电阻R<Sub>2</Sub>、限...
刘新华
刘友会
刘浩
刘永志
路和
刘秀梅
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一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置和使用方法
本发明公开了一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置,计算机将预设的测试参数转换为CAN报文,并通过以太网将CAN报文发送至两个CANE‑2E‑U转换器中,同时两个CANE‑2E‑U转换器均将接收到的CAN报文发送...
谭超
周红亚
王忠宾
刘新华
司垒
路绪良
魏东
吴越
刘博文
李小玉
一种磁流变液软启动装置
一种磁流变液软启动装置,包括主动轴、从动轴、隔磁轮毂、主动摩擦片、从动摩擦片、励磁线圈、箱体左侧隔磁板和箱体右侧隔磁板,主动轴经主动轴承座固定在箱体左侧隔磁板上,从动轴经从动轴承座固定在箱体右侧隔磁板,导磁凹槽箱的右端固...
刘新华
李奇
刘友会
刘浩
刘永志
文献传递
一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法
一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法,通过振动测量单元将操作人员的声带振动转换成相应的电信号;信号放大单元对其进行放大,然后通过振动信号A/D转换单元转换后传递给信号处理单元进行分析处理,得到该声带振动信号对应的语...
司垒
王忠宾
谭超
熊祥祥
刘新华
闫海峰
姚新港
文献传递
一种基于机器视觉的像素当量测量方法
本发明公开了一种基于机器视觉的像素当量测量方法,包括以下步骤:设置光源:选择合适的光源强度和光源位置以提高拍摄图片的质量;标定相机,校正畸变:通过相机标定得到相机相应的内参数据和外参数据,并根据标定结果对图像进行畸变校正...
刘新华
杨虹
司垒
李强
侯舒文
陈凯凯
王燕
刘银奎
王忠宾
谭超
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一种磁流体机械夹手
一种磁流体机械夹手,包括磁流体箱、升降机构和机械抓手,磁流体箱侧壁上缠绕有线圈,磁流体箱内盛装有磁流体,磁流体箱底中部固定有导向柱,升降机构套在导向柱上,并可在导向柱上上下滑动,机械抓手的一端铰接在升降机构上,机械抓手的...
刘新华
华德正
文献传递
一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法
本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统,它包括:作为系统核心控制设备的工控机;由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元;以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的...
刘新华
王润泽
王勇
郝敬宾
司垒
史耀
胡梦珂
李平平
文献传递
基于麻雀搜索算法的小行星表面太空设备的轨迹跟踪算法
本发明公开了一种基于麻雀搜索算法的小行星表面太空设备的轨迹跟踪算法,包括太空采矿车系统,太空采矿车系统根据小行星表面的土壤条件建立轮土作用力估计模型,太空采矿车系统通过运动学分析及动力学分析分别建立车轮动力学分析模型和整...
刘新华
王百一
华德正
刘霄阳
格热戈尔茨·罗尔奇克
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