刘宪福
- 作品数:6 被引量:12H指数:2
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种焊缝射线探伤自动贴片机器人
- 一种焊缝射线探伤自动贴片机器人,包括机架、携带所述机架移动的机架行走机构、位于所述机架上部的实时检测系统和存放胶片的铅盒。本发明的优点在于:降低了贴片探伤的劳动强度,有效的提高了工作效率,远程操作,减少辐射对操作人员的人...
- 胡效东刘宪福张华宇戚振田强姜迪闵迎亚李伟张德新
- 文献传递
- 对接焊缝超声波探伤机器人研究
- 在大型压力容器制造过程中,对接焊缝中存在的裂纹、未焊透、气孔、夹渣等缺陷,会直接影响到设备的安全运行和使用寿命,若焊缝缺陷处理不当,甚至导致严重的安全事故。因此,对对接焊缝进行超声波检测,是压力容器投入生产使用的必要环节...
- 刘宪福
- 关键词:压力容器对接焊缝机械设计
- 文献传递
- 一种焊缝射线探伤自动贴片机器人
- 一种焊缝射线探伤自动贴片机器人,包括机架、携带所述机架移动的机架行走机构、位于所述机架上部的实时检测系统和存放胶片的铅盒。本发明的优点在于:降低了贴片探伤的劳动强度,有效的提高了工作效率,远程操作,减少辐射对操作人员的人...
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- 文献传递
- 滚筒洗衣机箱体振动特性及模态分析被引量:9
- 2014年
- 滚筒洗衣机箱体是由钣金件经冲压和铆接组成,其振动特性是该类型洗衣机振动控制的重要环节。基于锤击法和单点激振方式,应用LMS振动测试系统测试滚筒洗衣机箱体的模态特性,并用LMS Test.Lab软件进行相关信号分析;采用有限元法对滚筒洗衣机箱体进行模态分析,并对比试验和仿真分析结果,得出如下结论:1)箱体两侧板发生局部变形,且中部振动较为明显;2)试验模态和计算模态得到的各阶固有频率误差在6.1%以内,模态振型基本保持一致,箱体三维模型相对可靠。箱体侧板振动明显,是刚度不足造成,可提出箱体的优化结构:采用环形凹槽的侧板冲压结构代替原有的竖直凹槽。从谐响应分析计算得到的箱体改进前后侧板测点的低阶频率和振幅的比较可看出,结构优化合理。
- 胡效东闵迎亚刘学亮刘宪福
- 关键词:振动箱体试验模态
- 超声波探伤轮驱动机器人
- 本实用新型公开了一种超声波探伤轮驱动机器人,包括行走机构、检测执行机构及耦合剂涂刷机构,行走机构包括机架和安装在机架底部的行走轮,检测执行机构包括检测执行部和带动检测执行部进行直线往复运动的导向部,检测执行部位于导向部的...
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- 文献传递
- 对接焊缝超声波辅助探伤机器人研制被引量:3
- 2015年
- 针对压力容器等大型金属结构在超声波探伤过程中存在的劳动强度大、效率低、漏检和工作环境差等问题,根据JB4730-2005《承压设备无损检测》等标准要求,模仿人工超声波检测操作,设计了超声波自动探伤机器人的本体结构,采用STC系列单片机,实现了超声波探伤机器人的软硬件控制,进行仿真验证,并开发出机器人样机,经过调试,实现了对接焊缝超声波自动探伤的功能。
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- 关键词:压力容器超声波探伤本体结构控制系统