您的位置： 专家智库 > >

刘启锋

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇全路面起重机
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇刘启锋
  • 1篇潘志毅
  • 1篇李选朋

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
全路面起重机多桥转向轨迹控制系统研究
全路面起重机是集优良的起重性能，快速转移，带载越野行驶等多个优点于一体的现代化大型工程起重设备。多桥转向智能化控制技术是全路面起重机关键技术之一，对于全路面起重机操纵稳定性、机动灵活性及整车的可通过性能有着决定性的作用。...
刘启锋
关键词：全路面起重机滑模控制
文献传递
全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验被引量：1
2014年
全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。
潘志毅刘启锋李选朋王惠民吴涛
关键词：全路面起重机滑模控制MATLAB/SIMULINK
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0