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冯杭

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇数控
  • 2篇数控转台
  • 2篇体视觉
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 1篇点云
  • 1篇遥控
  • 1篇三维点云
  • 1篇数据拼合
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇拼合
  • 1篇曲面
  • 1篇自由曲面
  • 1篇无线遥控
  • 1篇计量学
  • 1篇红外遥控
  • 1篇测量台
  • 1篇测量系统

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇冯杭
  • 2篇王兴
  • 2篇王宏涛
  • 2篇张丽艳
  • 1篇王世宙

传媒

  • 1篇计量学报
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于两轴数控转台的多视测量数据拼合被引量：4
2012年
设计了一种以两轴数控转台为载体的双目立体视觉测量系统。讨论了系统多视角测量数据的拼合原理和实现方法,提出了一种对数控转台两个旋转轴准确标定的方法。该方法首先在转台上粘贴3个以上的圆形标记点并让转台的待标定轴正向旋转,从多个位置测量圆形标记点,获取标记点中心的三维坐标。根据任意两个位置获取的标记点中心坐标点集就能计算出待标定轴的位置,利用多个位置的冗余约束优化确定轴线在世界坐标系下的最终位置从而进一步提高标定精度。在对转台的两个转轴做出精确标定的基础上,实现对转台上放置的被测物体的多视角自动拼合测量。该系统能快速、有效地完成产品表面点云测量,解决了在产品上粘贴标记点实现多视角点云数据拼合时导致的表面数据丢失及多次测量之间数据重叠率不易控制等问题。
冯杭张丽艳王兴王宏涛
关键词：数控转台测量系统
三维点云无线遥控测量台的设计与标定
2012年
使用数控测量台和双目立体视觉测量设备实现被测样件完整的三维点云测量。设计了一种具有有线和红外遥控两种控制模式、可实现二轴移动和二轴回转运动的测量台，提出了一种标定测量台旋转轴的方法。在测量台上粘贴3个以上圆形标靶点并控制测量台绕待标定轴转动，使用测量设备获取测量台两个不同转角位置的标靶点三维坐标点集，利用点集坐标计算出待标定轴在摄像机坐标系下的一个位置，由多个位置优化完成轴的标定。实验结果表明，测量台的控制方式柔性、方便；标定方法简便、成本低、稳定可靠。
王宏涛王兴王世宙张丽艳冯杭
关键词：计量学双目立体视觉红外遥控
基于数控转台的自由曲面外形产品快速测量技术研究
随着光学非接触式测量技术的不断发展，各种测量方法和理论层出不穷，各种商业化的测量设备也在市场中不断涌现，但是仅仅依靠单一的测量设备仍然无法满足工业生产中批量产品的快速测量任务。针对上述问题本文将已有的双目立体测量系统同两...
冯杭
关键词：数控转台立体视觉
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