冯时佳
- 作品数：2 被引量：31H指数：2
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 振动筛两平移两转动并联机构的运动学分析被引量：29
- 2008年
- 为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想,并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的振幅和振动方向。该并联机构包含4条支路,其中2条支路为R-R-P型结构,另外2条支路为R-R-R-R-P型结构。以该机构的动平台为振动筛的筛面,能实现2个方向的移动,以及绕2个方向轴线的转动。应用转换矩阵对该机构进行运动学建模,并给出了该机构运动学的正解和反解。结果表明可以将此机构应用于振动筛。
- 刘剑敏马履中许子红仲栋华冯时佳
- 关键词：振动筛并联机构运动学分析
- 秧苗移栽机器人的运动控制研究被引量：2
- 2008年
- 提出了一种全新的3CRR并联结构,运用于秧苗移栽领域。在运动控制中,为了保证系统的定位精度,采用了自适应模糊PID控制器,通过matlab建模仿真,发现采用自适应模糊PID控制器不仅过渡时间缩短、无超调,而且具有很高的调节精度。
- 冯时佳谢俊朱伟马履中
- 关键词：并联机构模糊控制运动控制
