冉毅
- 作品数:5 被引量:22H指数:2
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- RV减速器传动精度分析
- RV(Rotary Vector)减速器具有结构紧凑、寿命长、传动比大、传动效率及精度高等一系列优点,广泛应用于机器人、航空航天、测量仪表等高精度设备中。分析该类减速器关键零件的几何误差对传动精度的影响,研制样机进行试验...
- 冉毅
- 关键词:机械传动RV减速器传动精度机械设计
- 文献传递
- 二级同轴摆线传动动态激励及响应分析被引量:2
- 2014年
- 环式减速机在使用过程中常出现振动、噪声大、发热等问题,提出一种由一级渐开线传动和一级摆线传动组成的二级同轴双曲柄行星传动,对其结构特点及传动原理进行了分析;在综合考虑齿轮系统时变刚度、齿侧间隙和制造误差的基础上,建立了包含齿轮副、传动轴、轴承和箱体的齿轮系统完整的动力学模型,,反映了传动系统和结构系统的耦合效应;考虑减速机三种内部激励情况下,用有限元软件预估了齿轮箱的动态响应,验证了该结构的合理性。
- 冉毅杜雪松孙章栋季洋江
- 关键词:摆线针轮传动时变刚度
- 变节线摆线齿轮传动装置
- 本发明涉及一种变传动比的变节线摆线齿轮传动装置。它包括有箱体、偏心输入轴、变节线摆线轮、变节线针轮、柱销、输出盘和输出轴,偏心输入轴通过轴承伸入箱体内的一段为输入轴偏心段,变节线摆线轮通过轴承安装在输入轴偏心轴段上,变节...
- 朱才朝孙章栋杜雪松冉毅
- 文献传递
- RV减速器的摆线针轮副接触分析被引量:7
- 2014年
- RV减速器中摆线轮与针轮发生齿面疲劳点蚀和胶合是主要失效形式,有必要进行摆线针轮副接触分析。摆线针轮属于全齿接触,接触齿数多,针齿受载变形影响整个受载分布,且修形摆线啮合副的接触问题更是一个难以直接用赫兹公式精确求解的小变形几何非线性问题,有限元法却非常适合于这类问题的研究,但大多只涉及到强度分析,对在安装误差下的运动精度分析较少。本文运用有限元软件Abaqus对摆线针轮在安装误差、不同修形齿廓下进行接触分析,得出一般规律。
- 冉毅杜雪松孙章栋郭沛霖
- 关键词:有限元接触分析齿廓修形RV减速器
- 变节线摆线齿轮传动装置
- 本发明涉及一种变传动比的变节线摆线齿轮传动装置。它包括有箱体、偏心输入轴、变节线摆线轮、变节线针轮、柱销、输出盘和输出轴,偏心输入轴通过轴承伸入箱体内的一段为输入轴偏心段,变节线摆线轮通过轴承安装在输入轴偏心轴段上,变节...
- 朱才朝孙章栋杜雪松冉毅
- 文献传递