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何舒平

作品数：119 被引量：97H指数：6
供职机构：安徽大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 28篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 61篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 5篇理学
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 18篇跳变
  • 15篇线性矩阵
  • 15篇矩阵不等式
  • 15篇MARKOV...
  • 14篇跳变系统
  • 14篇线性矩阵不等...
  • 13篇滑模
  • 13篇MARKOV...
  • 12篇控制器
  • 10篇无线
  • 10篇非线性
  • 10篇传感
  • 9篇感器
  • 9篇传感器
  • 8篇通信
  • 8篇网络
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇机器人
  • 6篇线控

机构

  • 108篇安徽大学
  • 10篇江南大学
  • 2篇华东理工大学
  • 1篇巢湖学院
  • 1篇三联学院
  • 1篇教育部

作者

  • 118篇何舒平
  • 40篇宋军
  • 35篇余涛
  • 15篇徐安安
  • 12篇张恒
  • 9篇刘飞
  • 6篇徐浩
  • 6篇董俊
  • 6篇吴珊珊
  • 5篇宋军
  • 4篇王鑫
  • 4篇王健
  • 3篇周锟
  • 3篇陈霞
  • 2篇孙辉
  • 2篇张倩倩
  • 2篇沈杰
  • 2篇陈欢
  • 1篇张晓玲
  • 1篇樊渊

传媒

  • 3篇安徽大学学报...
  • 3篇控制与决策
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇系统科学与数...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇电气应用
  • 1篇自动化学报
  • 1篇数学物理学报...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇照明工程学报
  • 1篇吉首大学学报...
  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇北京印刷学院...
  • 1篇滁州学院学报
  • 1篇钦州学院学报
  • 1篇池州学院学报
  • 1篇合肥师范学院...
  • 1篇中国科技论文
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 4篇2025
  • 35篇2024
  • 19篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 9篇2019
  • 11篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
共 119 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向复杂环境的无人驾驶多激光雷达标定与融合建图方法
本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种面向复杂环境的无人驾驶多激光雷达标定与融合建图方法。通过建立特定的标定场地，分割标定板点云，提取特征。通过平面拟合以及提取标定板平面数据以及标定板边界数据。首先使用icp点云配准技...
宋军宋志龙邓京辉毛俊迪黄果明张良余涛何舒平
一种线控转向系统的跟踪控制方法
本发明涉及汽车转向技术领域，尤其涉及一种线控转向系统的跟踪控制方法，通过建立线控转向系统模型，对不确定性参数等效转动惯量和等效阻尼系数进行处理，得到集总不确定性，将扩张状态观测器的目标设置为估计线控转向系统的集总不确定性...
何舒平石全刚
基于无线通讯的室内监测系统
本实用新型提供一种基于无线通讯的室内监测系统，包括主机设备和从机设备，所述主机设备为一台，从机设备至少为一台，所述主机设备和从机设备之间通过WiFi建立局域网进行通讯。该系统由主机设备和从机设备组成，主从设备间通过WiF...
何舒平张恒董俊王健
文献传递
一种声源信息引导移动机器人跟踪控制方法
本发明涉及一种声源信息引导移动机器人跟踪控制方法，方法通过提取音频的幅值和相位特征作为输入特征，使用一种融入通道域注意力机制的卷积循环神经网络作为声音定位网络，应用时，声源定位信息使用调度控制协议SCP通过网络传输到被控...
余涛 王锐豪王鑫何舒平宋军 陈向成 任乘乘
基于观测器的非线性不确定时滞跳变系统无源控制被引量：2
2009年
该文基于鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类非线性不确定时滞Markov跳变系统的无源控制问题,设计了基于观测器的无源控制器.通过构造合适的Lyapunov函数,给出了对所有允许的不确定、时滞和非线性,被控对象满足无源控制指标约束下系统渐近稳定的一个充分条件.求解一个线性矩阵不等式,即可获得系统的无源控制器.仿真示例显示了该文设计方法的有效性.
何舒平刘飞
关键词：MARKOV跳变系统非线性不确定时滞无源控制观测器
一种基于大型语言模型辅助语义纠错的脑控机器人方法
本发明涉及脑机接口技术领域，尤其涉及一种基于大型语言模型辅助语义纠错的脑控机器人方法，通过对大型语言模型进行人工提示工程，该提示工程可以由相应的机器人工程师或者用户在了解机器人的感知模块和控制模块的基本调用后完成。并且可...
宋军钟骏佳齐家伟朱子铭余锦杰何舒平
融入自注意力机制的CRNN珍稀动物识别与定位方法
本发明涉及动物识别技术领域，尤其涉及一种融入自注意力机制的CRNN珍稀动物识别与定位方法，通过将功率归一化倒谱系数和线性预测倒谱系数融合，得到混合特征，与传统的音频特征梅尔倒谱系数、伽马通频率倒谱系数相比，具有更好的鲁棒...
余涛王鑫何舒平陈向成宋军任乘乘
经典与先进控制理论教学和实验改革探索被引量：1
2018年
控制类课程包含以《自动控制理论》为代表的经典控制理论和《计算机控制系统》、《智能控制》等先进控制理论,是自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器以及相关的电类专业的主干课程类。本文从课程教学内容优化、教学方法改革、实验教学的拓展与串联三大方面对经典与先进控制理论教学和实验改革进行探索和讨论。
张倩何舒平
关键词：控制类课程教学内容优化教学方法改革
一种基于移动通信的智能窗户及控制系统
本发明公开了一种基于移动通信的智能窗户及控制系统，包括有窗架和窗户，窗户安装在窗架上进行左右位移，窗架的上下两端均设置有滑轨用来安装窗户，窗户包括有固定窗户和活动窗户，在上滑轨内设置有电动链条来带动活动窗户的移动，活动窗...
何舒平张恒徐安安陈庆丰
文献传递
永磁同步电机动态事件触发终端滑模控制方法及设备
本发明的一种永磁同步电机动态事件触发终端滑模控制方法及设备，为了消除永磁同步电机系统中可能存在的集总干扰和参数不确定性对先验知识的要求，将自适应神经网络(ANN)引入到终端滑模控制(TSMC)方案中。此外，为了减轻网络化...
宋军汪煜坤孙长银何舒平
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