任行行
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省青年科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于特征跟踪的空间交会接近目标位姿测量研究被引量：2
- 2008年
- 基于模拟航天器交会对接的地面实验系统,提出一种相对位姿测量算法,在保证测量精度的基础上,对特征提取具有稳健性,同时计算效率更高。首先使用自适应阈值方法对特征进行判断和提取,然后采用倒序搜索的算法,对第一帧在全局范围内进行搜索,后续的图像利用Kalman滤波器进行预测估计搜索,极大地提高了搜索效率和抗干扰能力,再由提取到的特征点信息利用P3P等算法进行追踪航天器和目标航天器的相对位姿计算,将此结果传递给控制系统以使控制系统发出相应的指令。实验结果显示,可缩小搜索区间范围至2像素,计算精度为0.001m和0.001°,同时计算速度提高63.2%。
- 任行行屈桢深刘军学
- 关键词：交会对接特征提取KALMAN滤波器
- 基于改进运动历史图像的多运动目标实时跟踪被引量：10
- 2008年
- 提出了一种利用视频图像对运动目标进行实时检测与跟踪的新方法。该方法利用基于改进的时间片的运动历史图像(tMHI)的灰度阶梯轮廓方法对多个运动目标进行检测,通过卡尔曼滤波器对多目标进行跟踪,并得到了各个运动目标的轨迹曲线,进而实现了对视频图像中多目标的跟踪。同时,该方法对多个目标的遮挡问题获得了明显的改善效果。实验结果表明,该方法能够对复杂场景下的多个目标进行有效的识别和准确的跟踪,系统的实时性强,识别率高,而且该方法对于复杂视频监视系统场景中的光照变化、雨雾等干扰具有较强的稳健性。
- 刘军学屈桢深任行行郭隽闻帆
- 关键词：多目标跟踪运动历史图像KALMAN滤波器视频监控
- 空间交会接近视觉测量方法研究
- 空间交会接近测量技术是空间交会对接中的关键技术，直接关系交会对接过程的成败。目前基于视觉的交会测量技术是研究的热点之一。本文重点研究了合作目标交会接近视觉测量方法、基于视觉的非合作目标的检测与跟踪算法，以及视觉测量系统的...
- 任行行
- 文献传递
