仝海波
- 作品数：5 被引量：33H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于Powell法的GNSS卫星轨道拟合算法被引量：2
- 2013年
- 针对GNSS导航信号模拟源中卫星轨道计算的高精度实时性要求,提出了一种基于Powell最优化理论的卫星轨道拟合算法。该算法将有限点卫星位置拟合问题转化为无约束极小值问题,使用最优化理论求解卫星轨道模型参数,从而可以方便计算任意时刻的卫星速度、加速度等高阶量。算例结果表明计算卫星星历时,位置误差小于1×10-4m,速度误差小于1×10-6m/s,计算量为广播星历直接计算的1/3;计算精密星历时,位置精度在2cm左右,拟合精度较拉格朗日插值算法提高了大约1倍。通过实际应用,充分验证了算法的有效性。
- 沙海仝海波张国柱欧钢
- 关键词：卫星轨道北斗系统卫星导航
- 改进M估计的抗多个粗差定位解算方法被引量：13
- 2014年
- 随着导航卫星数量的增多,观测数据中出现多个粗差的概率显著增大,基于单个粗差假设的RAIM算法不能保证多个粗差的有效抑制。抗差估计在定位可靠性要求高的场合受到了广泛关注。针对传统M估计受初值误差影响的问题,提出一种基于改进M估计的抗差定位解算方法。该算法采用S估计方法计算初值,根据可用卫星数实时调整S估计中的参数使得初值能够最大限度抑制粗差。GPS观测数据处理结果表明改进的M估计能够有效抑制多个粗差。
- 仝海波张国柱
- 关键词：全球卫星导航系统抗差估计粗差探测M估计
- 一种GNSS卫星轨道高精度实时插值方法被引量：11
- 2012年
- 针对GNSS导航信号模拟源中多星座轨道计算实时性问题,从计算效率、精度等角度分析和对比了牛顿多项式和埃尔米特多项式插值算法的性能,通过对牛顿插值的加"窗"改进,使得卫星位置、速度的插值精度显著提高。算例结果表明,该方法能够在等间距时间点上多个卫星位置已知、速度未知的条件下,高精度实时地内插出卫星的位置和速度,其中卫星位置插值精度为mm级,速度插值精度小于1e-5m/s,计算量为广播星历直接计算的1/7,位置和速度的拟合精度均优于三阶埃尔米特插值结果。
- 仝海波沙海张国柱欧钢
- 关键词：卫星导航
- 多卫星导航信号联合捕获算法的检测性能分析被引量：7
- 2014年
- 针对多卫星联合捕获算法缺乏检测性能分析与评估的问题,该文采用处理增益来衡量联合捕获相对于传统捕获的灵敏度提高程度。分别给出了处理增益在匹配接收和不完全匹配接收条件下的表达式,详细推导了多卫星信号的时延和多普勒误差引起的检测损耗,比较了联合捕获与传统捕获在时延和多普勒误差下的检测损耗。采用数值仿真方法验证了理论分析的正确性,仿真结果表明联合捕获的检测损耗总体上小于传统捕获的检测损耗。
- 仝海波朱祥维张国柱欧钢
- 关键词：全球卫星导航系统处理增益
- 一种GNSS信号模拟器高精度实时伪距计算优化方法
- 2014年
- 针对GNSS信号模拟器伪距计算的实时性和高精度需求,提出一种伪距计算的优化方法。该优化方法首先使用Hermite插值算法计算任意时刻的卫星位置,然后在迭代计算卫星发射时刻时不计算信道延迟量,并且针对不同动态条件选择不同的伪距时间间隔,插值计算伪距动态模型参数。与传统算法比较,该方法计算效率大幅提高。仿真结果表明:优化算法的伪距计算误差小于1mm,证明了该算法的良好性能。
- 沙海周兵仝海波张国柱欧钢
- 关键词：卫星导航模拟器GNSS伪距插值收敛性
