黎永键
- 作品数：60 被引量：349H指数：12
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 大众迈腾轿车CAN总线系统原理与故障检修被引量：5
- 2017年
- 介绍了大众迈腾轿车CAN总线系统的结构及原理,重点分析了其故障诊断思路及排除步骤,并对检测专用工具VAS5053的使用方法进行了说明;以一辆迈腾1.8T轿车无法起动故障为例,阐述了故障检修的过程和检测数据,根据检查结果判断故障原因并排除故障。
- 黎永键关伟简浩钧
- 关键词：汽车迈腾轿车CAN总线故障诊断
- 水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计被引量：19
- 2012年
- 水田激光平地机水平控制作为农田激光平地技术的重要组成部分,其研究过程中首先要解决平地铲实时倾角测量问题。为提高倾角测量精度,设计了平地铲姿态测量系统,采用MEMS传感器集成模块ADIS16300作为惯性测量单元,通过卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算平地铲倾角。分析了姿态测量系统的构成,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法,基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了融合算法验证与ADIS16300测量平地铲倾角验证。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以进一步应用于激光平地机的水平控制之中。
- 黎永键赵祚喜
- 关键词：激光平地机传感器融合
- 一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究被引量：2
- 2015年
- 为了使水田激光平地机作业中平地铲保持水平,设计了基于多传感器融合技术的水平控制系统。该系统基于MEMS惯性传感器ADIS16355信息融合测量平地铲倾角,通过脉宽控制液压电磁阀的方法实现水平控制。为此,介绍了控制系统的构成,阐述了三轴加速度计与陀螺仪融合测量实时倾角原理,设计了基于卡尔曼滤波的多传感器融合算法;并基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了水平控制系统硬件,提出了适用于平地铲水平控制的位置控制算法。采用高精度姿态航向参考系统AHRS500GA对融合算法进行验证并进行田间试验,结果表明:该系统能在平地机作业过程中准确测量平地铲实时倾角,有较好的控制效果。
- 黎永键赵祚喜高俊文
- 关键词：传感器融合
- 基于工作过程的高职课程系统化设计与实践——以高职汽车电器设备检测与维修课程为例被引量：4
- 2015年
- 工作过程系统化是当前高职院校专业课程开发的一种重要设计方法,有助于解决当前高职学生职业核心能力缺失所带来的社会认可度低问题。以"汽车电器设备检测与维修"课程的设计为例,首先介绍了工作过程系统化的设计理念,然后从确定课程目标、设计学习情境、选择教学内容、改革考核模式等方面阐述了课程的设计方法及要点,最后分析了"发电机不发电故障检测与修复"工作任务的完成步骤以及实施效果。
- 黎永键关伟
- 关键词：工作过程系统化课程设计
- 基于Simulink的燃料电池汽车混合动力电驱动系统仿真被引量：4
- 2015年
- 首先分析了燃料电池汽车混合动力电驱动系统基本结构并给出了等效电路,建立了电驱动系统的动态数学模型,主要包括:燃料电池系统、动力蓄电池、电动机和DC/DC转换器四个模块。采用最小二乘法对模型的参数进行了估计,典型工况下的估计结果显示模型的准确性。其次根据设计目标要求,设计了主要部件的功率参数,并提出了适合不同工作模式的车辆控制策略。然后基于Simulink软件平台,建立了前向式仿真模型。最后进行仿真试验,其结果分析表明,建立的电驱动系统模型有较好的动力性、经济性和平顺性,为燃料电池汽车整车研究提供了仿真平台。
- 黎永键赵祚喜高俊文
- 关键词：燃料电池汽车电驱动系统参数估计SIMULINK
- 高职扩招背景下汽车专业人才分类培养模式构建
- 2020年
- 2019年高职院校大规模扩招对教育教学管理工作提出了新挑战、新要求。以高职汽车专业为例,首先,对生源进行了学情分析,研究了高职汽车专业生源多元化结构;然后,提出了以政府、行业、企业、学校作为多元主体分类制订人才培养方案,综合考虑专业发展需要、分类人才培养目标、用人单位人才需求等要素,构建"多元协同、分类培养"的新型人才培养模式;整合教育资源,精细化设计分类培养教学模式,重构汽车专业课程体系,开辟多样化培养路径,以满足汽车行业不同类型、不同层次的专业人才需求。为高职院校的特色高水平专业建设提供了借鉴。
- 黎永键陈述官
- 关键词：学情分析整合教育资源教育教学管理精细化设计
- 故障树分析法的电控高压共轨柴油机故障检修被引量：6
- 2018年
- 高压共轨系统是目前电控柴油机广泛应用的先进技术。首先介绍了德国博世公司生产的电控柴油机高压共轨系统结构和检测专用工具,并阐述了故障树分析法在汽车故障诊断与检修的实施步骤。然后,以一辆长城吉奥柴油汽车出现无法起动的故障为例,介绍了故障分析与维修的过程,分析了检测数据并最终排除故障。最后,总结故障维修经验,并就解决相关的电控柴油机故障提出了若干建议。
- 黎永键关伟简浩钧
- 关键词：电控柴油机高压共轨系统故障树分析法故障诊断
- 一种新型的汽车发动机水温监测与警报装置
- 本实用新型公开了一种新型的汽车发动机水温监测与警报装置，属于汽车检测领域，一种新型的汽车发动机水温监测与警报装置，包括螺纹堵头，所述螺纹堵头的下表面固定连接有U型连接板，所述U型连接板的内侧表面下端通过转动轴转动连接有圆...
- 黎永键
- 文献传递
- 基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统被引量：34
- 2017年
- 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。
- 黎永键赵祚喜黄培奎关伟吴晓鹏
- 关键词：拖拉机自动导航双闭环控制
- 高职专业课程信息化教学设计与实践被引量：9
- 2017年
- 信息化是当前高职院校专业课程开发的一种重要设计理念,运用现代化的信息技术手段辅助教学过程,有助于提高学生学习积极性和培养学生职业核心能力。文章介绍了信息化课堂教学设计的内涵,阐述了设计的思路以及方法,并以高职汽车专业课程的"热线式空气流量计检测"单元设计为例,从教学目标设定、教学内容设置、信息化教学资源平台使用、教学实施等方面分析了信息化课堂教学设计的过程,最后分析了该教学单元的实施效果,并就进一步改善课堂教学质量提出了若干建议和展望。
- 黎永键关伟简浩钧
- 关键词：信息化教学设计高职教育
