黄兴惠
- 作品数：11 被引量：69H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车主动悬架的试验研究及系统鲁棒稳定性分析与设计
- 该文在主动悬架控制策略的简化及改进、试验研究,以及主动控制系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒设计等方面作了深入研究.这些研究的目的,是要使主动悬架系统简单可靠,同时又能尽量地开发系统的潜力,使得理论的设计能够与工程实践较好地结合...
- 黄兴惠
- 关键词：主动悬架鲁棒稳定
- 车辆随机振动主动控制的研究与探讨
- 黄兴惠
- 油气主动悬架车身高度非线性控制仿真和试验研究被引量：8
- 2000年
- 对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时 ,由于摩擦力的影响 ,采用根据线性模型设计的常规 PID等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题 ,建立了悬架高度控制的非线性模型 ,通过分析油气悬架中存在的非线性因素 ,对 PID控制的积分项系数进行切换控制 ,从而设计出一种变结构与 PID联合控制策略。仿真结果和试验结果表明 ,与线性 PID控制策略相比 ,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。
- 陈志林金达锋黄兴惠赵六奇马国新
- 关键词：车身高度PID控制变结构控制
- 世界燃料电池汽车研究进展信息摘要(一)被引量：2
- 2002年
- 目前世界上各主要汽车制造商、燃料电池开发商、原材料和部件供应商、各国家实验室和大学正投入数十亿美元争相把燃料电池汽车带入市场,追求的目标是为市场提供内燃机的替代品,满足顾客对其性能的所有要求,同时更加清洁、高效,并增加所使用燃料的多样性,最终实现更廉价的制造、维护和使用。这里介绍世界上一些企业在燃料电池汽车及相关技术开发、商业化情况。为方便读者查询,并将各公司的网站地址登录出来。
- 李海晨杨宏亮黄兴惠张兴业
- 关键词：燃料电池汽车
- 主动油气悬架试验模型的研制被引量：20
- 2000年
- 文章重点介绍了一个二自由度主动悬架试验模型的研制情况。该模型于1997年10月在清华大学汽车工程系建成。成功地进行了多种主动悬架控制策略的试验研究和验证工作,得到了较好的结果,为后续研究工作的顺利进行提供了良好的试验手段。
- 金达锋黄兴惠陈志林赵六奇马国新
- 关键词：汽车悬架
- 基于变结构与PID联合控制策略的车身高度控制仿真被引量：10
- 1999年
- 对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时，由于摩擦力的影响，采用常规ＰＩＤ等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题，通过分析悬架位移误差的相轨迹图，对ＰＩＤ控制的积分项系数进行切换控制，从而设计出了一种变结构与ＰＩＤ联合控制策略。仿真结果表明，与传统ＰＩＤ控制策略相比，此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。
- 陈志林金达锋马国新马国新黄兴惠
- 关键词：车身高度PID控制变结构控制
- 线性最优控制主动悬架系统的鲁棒稳定性研究被引量：16
- 1998年
- 本文采用系统性能分析和Monte-Carlo方法,对线性最优控制主动悬架系统作了鲁棒稳定性研究。研究表明,指标的权重系数、状态测量方式、簧上质量和悬架刚度对系统的鲁棒稳定性有重要影响,而作动器和传感器的动态环节则对其影响不大。利用LTR方法,可以对LQG系统进行鲁棒稳定性恢复,同时使系统的性能损失减到最低限度。
- 黄兴惠金达锋赵六奇
- 关键词：线性最优控制主动悬架鲁棒稳定性汽车
- 内置电磁阀式三级可调阻尼减振器
- 本实用新型涉及一种内置电磁阀式三级可调阻尼减振器,包括贮油缸筒、工作缸筒、底阀总成、活塞总成、密封总成和活塞杆,活塞总成由活塞和电磁阀组成,电磁阀横置于活塞中部。电磁阀端盖与活塞固定联接,活塞的底部有一流通阀,流通阀与活...
- 金达锋章意生赵六奇段晓峰陈志林黄兴惠韩晓东
- 文献传递
- 基于频率成型性能指标的主动悬架控制策略的研究被引量：7
- 1998年
- 对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了改进设计和研究。通过对与平顺性有关的指标项（车体垂直振动、角振动）在性能评价时进行频率加权，并对加权特性在控制策略中加以考虑。与传统的线性二次型全状态反馈控制策略相比，通过振动传递函数、系统对激励的均方响应和系统模态参数的比较，可知改进后的控制策略能够较大地改善车辆的平顺性，而对其他方面的性能指标没有太大影响。
- 黄兴惠金达锋赵六奇赵六奇
- 关键词：主动悬架汽车平顺性控制策略
- 基于频域加权性能指标和输出反馈的主动悬架控制策略研究被引量：14
- 1998年
- 本文对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了频域改进设计和研究。通过对有关平顺性的指标项进行频域加权,在不影响其它方面性能指标的同时,大大改善了车辆的平顺性;通过对几种不同型式的输出反馈的比较研究,得出了可行的控制策略。
- 黄兴惠金达锋赵六奇
- 关键词：主动悬架控制策略平顺性
