高强
- 作品数：120 被引量：94H指数：6
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金江苏省农产品物理加工重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程化学工程更多>>
- 基于目标面的开关阀控液压系统智能调平技术被引量：3
- 2011年
- 液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中,而调平系统是一复杂的非线性时变系统,且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的"牵连耦合"问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法,提出"以面调面"的面调平技术,通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量,设计了多输入多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题,实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证,很好实现了液压平台的精确快速调平。
- 高强潘宏侠何臻
- 关键词：液压系统解耦模糊控制
- 主动式隔爆旋流喷头
- 本发明提供了一种主动式隔爆旋流喷头，该装置必须要爆炸压力达到一定值才能触发隔爆装置，对煤尘防爆的适用性较强；采用的技术方案为：主动式隔爆旋流喷头，喷头与给水管的一端通过法兰连接，给水管的另一端为封闭端，喷头用于喷射液体使...
- 闫宏伟焦彪彪崔子梓马建强汪洋高强王福杰卫红梅霍红
- 文献传递
- 煤粉发热量近红外光谱检测的预处理方法研究被引量：8
- 2013年
- 煤炭的发热量是评价煤炭品质的重要指标。首先对比分析了平滑处理、微分处理、多元散射校正(MSC)以及标准归一化(SNV)等光谱与处理方法在改善煤粉近红外漫反射光谱信噪比的效果,然后利用偏最小二乘法(PLS)和主成分分析方法(PCR)分别对采用每种预处理方法处理后的光谱建立煤粉发热量模型,发现采用5点平滑处理、多元散射校正和标准归一化处理可使模型的性能有较明显的改观,5点平滑效果最好,相关系数、校正标准差和预测标准差分别为:0.989 9,0.0004 9和0.0005 2,采用25点平滑处理产生了过平滑现象,导致模型的性能变坏,采用微分预处理后的光谱建立的模型没有明显变化,对模型的性能影响不大。
- 张林陆辉山闫宏伟高强王福杰宋海燕
- 关键词：近红外光谱漫反射发热量预处理
- 不同加热方式的锡青铜拉伸断口分析
- 2018年
- 锡青铜(QSn7-0.2)分别通过随炉加热,到温加热,感应加热等不同的加热方式加热至720℃的情况下进行反挤压试验,挤压后的试样通过光学显微镜(OM)观测和拉伸试验。结果表明,再结晶与合金元素共同影响了杯状件的塑性,其中再结晶越均匀,合金元素析出量越少,塑性越好。
- 朱佳博高强程意毛梦娜王辰昊
- 关键词：锡青铜拉伸断口
- 自流式渠道水流排杂物防缠绕装置
- 本发明公开了一种自流式渠道水流排杂物防缠绕装置，属于水环境治理技术领域；解决了小型河道杂物过滤收集的技术问题；具体包括过滤装置、能量传递装置、蓄能装置和水流能采集装置，所述能量传递装置包括不完全齿轮和棘轮，蓄能装置包括由...
- 高强任亚雄李盼盼闫宏伟张昊冬张琰袁航
- 文献传递
- 仿蝎式焦炉测温机器人结构设计及腿部运动学分析
- 2024年
- 针对焦炉炉顶环境恶劣、人工测温精度和效率低的情况,设计了一种仿蝎式机器人用于焦炉测温,并对机器人腿部行走机构进行了设计分析。首先,参照蝎子的仿生结构对焦炉测温机器人整体结构进行建模和腿部的设计,并对其进行应力分析,确保其在测温过程安全稳定运行;其次,建立机器人运动结构Denavit-Hartenberg(D-H)坐标系,对其腿部进行了正逆运动学分析;最后,利用Matlab软件对腿部进行笛卡儿空间轨迹规划,并运用Adams软件对腿部关节进行了步态仿真,表明腿部轨迹规划和步态仿真的运动曲线趋近相同且运行平稳。试验结果表明,测温机器人运动的实际误差保持在2 mm之内且运行平稳。这为后续焦炉测温机器人整体系统的开发奠定了重要的基础。
- 李亚宁高强严鹏飞昝晓磊蒋方宇
- 一种基于六轮支撑式的管内自适应爬行装置
- 本实用新型提供一种基于六轮支撑式的管内自适应爬行装置，该基于六轮支撑式的管内自适应爬行装置通用性强、稳定性好，能够自适应管径变化，操作简单，便于制造，采用的技术方案：包括圆筒，圆筒内安装有动力机构和减速机构，动力机构通过...
- 闫宏伟陈伶崔子梓焦彪彪杨晋范倩倩高强陆辉山
- 文献传递
- 过程流体机械教学中创新及实践能力的培养
- 本文对过程流体机械教学中创新及实践能力的培养进行了阐述。过程流体机械是过程装备与控制工程专业应用型、综合型的专业核心课程，过程流体机械教学环节对培养过控专业学生的创新和实践能力有十分重要的作用，主要从教学内容的改革，以专...
- 高强潘宏侠陆辉山姚竹亭
- 关键词：高等教育机械专业教学模式课程改革
- 文献传递
- 全钢子午线轮胎活塞带动机械反包成型鼓
- 本发明属于轮胎生产机械技术领域，具体涉及一种全钢子午线轮胎活塞带动机械反包成型鼓，所要解决的技术问题是提供了一种活塞带动机械反包，结构简单，效率高，能够提高胎坯制造质量稳定性的全钢子午线轮胎活塞带动机械反包成型鼓，所采用...
- 闫宏伟方群玲陆辉山高强闫硕金王福杰霍红赵瑜
- 文献传递
- 车载平台的液压调平系统设计被引量：6
- 2016年
- 载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能,本文旨在设计一种控制方法,应用于液压调平控制系统中。考虑了常规PID控制的参数不可调节性,采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法,并对两种控制方法进行比较。根据液压缸工作原理,建立液压支腿建立数学模型,在Matlab/Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型,并对仿真结果进行比较。结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高,能够很好地完成对承载平台的调平。
- 李艳高强陆辉山闫宏伟
- 关键词：自适应控制常规PIDSIMULINK
