高培
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法
- 2015年
- 针对永磁同步电动机转子初始位置检测问题,利用估计坐标系下输入高频电压,永磁同步电动机响应电流包含转子位置信息的特性,提出了一种检测方法。并使用MATLAB/Simulink工具箱来建立仿真模型,对所提出方法的正确性及性能进行验证。仿真实验表明:所提出方法可以快速、准确地检测出永磁同步电动机转子初始位置,并且方法简单无需设计滤波器,所需计算量很少,检测过程时间不受转子位置等因素影响,符合工程应用要求。
- 何栋炜方仁桂高培
- 关键词：永磁同步电动机转子初始位置检测高频信号注入
- RT-Thread的I^2C总线驱动结构分析、移植及应用被引量：4
- 2016年
- 针对RT-Thread操作系统下I^2C总线驱动展开研究,对驱动结构进行介绍与分析。以STM32F407VG上的软件I2C驱动移植为例介绍了驱动移植步骤,并通过STM32F407VG读写24LC02B的实例,详细介绍I^2C编程步骤及技术细节。最后通过实验验证I^2C驱动移植及编程的有效性。实验结果表明,RT-Thread操作系统下的I^2C总线驱动结构简洁,且易于移植及进行程序设计。
- 高培
- 关键词：I2C
- 浏览器兼容性自动化测试方法研究被引量：3
- 2015年
- 浏览器是Web应用程序的客户端软件,针对浏览器兼容性测试的手工效率低,工作量大的问题,提出了一种并行的自动化测试方法,并将图像匹配技术结合到该自动化测试系统中,解决了脚本编写过程中界面检查点无法设置的问题。对该方法中的自动化测试框架组成结构和测试脚本编写进行了研究,并对如何生成测试结果及输出的测试报告内容进行了说明。为验证方法的有效性针对三款不同的浏览器在Web程序上进行了自动和手动测试时间对比,实验结果表明使用所提出的方法可以使测试速度提升大约3倍。
- 高培何栋炜
- 关键词：浏览器兼容性
- 音圈电机伺服系统的自适应非光滑控制
- 2016年
- 针对音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质受动力学参数不确定性及外部扰动影响的问题,建立动力学模型,结合自适应控制与非光滑控制理论,设计一种自适应非光滑控制方法,并理论证明了闭环系统的渐近稳定性.最后,通过仿真实验及其对比来验证所设计方法的有效性,仿真结果表明,所设计方法具有自适应控制的补偿能力与非光滑控制的快速收敛特性,能够克服不确定性影响,有效提高音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质.
- 何栋炜周结华高培蒋学程
- 关键词：音圈电机直线电机跟踪控制参数不确定自适应控制
- 一种改进的永磁同步电动机转子初始位置估计方法被引量：1
- 2014年
- 针对永磁同步电机转子初始位置估计的问题,提出了一种基于离散傅里叶变换(DFT)方法的改进估计方法,应用Lyapunov稳定性定理,对估计方法的收敛问题进行了全面的分析和证明,并针对可能存在的估计奇点提出了工程解决方案。仿真结果表明,所提出的估计方法能够快速且准确地估计出永磁同步电动机转子初始位置,克服了传统的基于数字低通滤波器的方法所存在的响应时间、设计复杂等问题。相比传统方法,所提出方法的估计过程时间更短、所需计算量更少,适合工程应用。
- 何栋炜蒋学程高培
- 关键词：永磁同步电动机高频信号注入离散傅里叶变换
