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马腾
作品数:
15
被引量:1
H指数:1
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西北工业大学
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刘贞报
西北工业大学
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王海伟
西北工业大学
孙惠斌
西北工业大学
程晖
西北工业大学
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一种无人机加速度计误差识别及校正方法
本发明公开了一种无人机加速度计误差识别及校正方法,对无人机所搭载的加速度计进行误差分析,确定其主要误差来源,一般来源为标度偏差,零位偏差,及其他误差。其中,标度误差和零位误差采用六面旋转法进行消除,对于精度较高,工作稳定...
刘贞报
马腾
江飞鸿
严月浩
张军红
文献传递
基于熵权法的直升机传动系统方案评价
被引量:1
2013年
针对直升机传动系统指标体系的复杂性,指标具有较大变异性的特点,将综合评价法引入到直升机传动系统设计方案评价中,并采用熵权法计算各传动系统指标的权重,使评估结果更科学更合理。通过对某型号直升机传动系统方案的评估计算,验证了该方法的可行性和有效性。
杨占铎
杨小辉
王海伟
马腾
关键词:
直升机
传动系统
熵权法
一种迁移学习驱动的未爆弹弹坑定位与识别方法
本发明公开了一种迁移学习驱动的未爆弹弹坑定位与识别方法,首先进行数据集构建,将遥感图像和无人机航拍图像分别对应源域和目标域数据集;采用源域数据集训练基础模型,平衡数据集训练迁移模型,最后进行模型推理,如果目标的置信度分数...
王琦
马腾
李学龙
基于误差校正点的无人机室内航迹规划装置及方法
本发明提供的基于误差校正点的无人机室内航迹规划装置及方法,在空间中通过激光束相交,随机布置水平校正点和垂直校正点,通过分析单步约束和双步约束条件所获得的阈值约束规则,修改Dijstra算法中的带权邻接矩阵,选取最优校正点...
刘贞报
马腾
江飞鸿
严月浩
张军红
一种消防用无人机
本发明公开了一种消防用无人机,包括耐磨层、固定板和本体,所述固定板底端的两侧均安装有防震结构,且防震结构的底端均安装有安装块,所述安装块内部的中间位置处均转动连接有固定轴,且固定轴的外侧均套设有耐磨层,所述耐磨层底端的两...
刘贞报
马腾
高红岗
赵闻
文献传递
一种基于气体传感器阵列的水果成熟度检测装置
本发明提供了一种基于气体传感器阵列的水果成熟度检测系统,计算机分析处理模块对检测装置主体所传输的检测数据的分析处理,通过模式识别算法识别水果类别及其成熟度;本发明采用了带有导流风扇的腔体化设计,将各种硬件模块内置在腔体内...
尹熙鹏
陈玺安
马腾
顾俊逸
刘一靖
张哲嘉
文献传递
一种航空发动机圆弧端齿连接装配安装角度的优化方法
本发明公开一种航空发动机圆弧端齿连接结构装配安装角度优化方法,以解决现有航空发动机端齿连接结构需多次装试调整的问题。优化方法包括以下步骤:步骤1、建立端齿齿面装配初始间隙模型;步骤2、建立端齿连接结构装配齿面接触模型;步...
孙惠斌
李宽宽
孙帅
屈鑫
马腾
常智勇
王展
一种用于无人机的载物平台
本发明提供一种用于无人机的载物平台,包括机体,所述机体的底部设置有第一固定板,所述第一固定板顶部的两侧均固定连接有支撑板,所述支撑板的内部通过轴承活动连接有螺纹杆,螺纹杆表面的两侧均套设有螺纹管,螺纹管的一侧分别通过连接...
刘贞报
马腾
高红岗
赵闻
文献传递
一种航空发动机圆弧端齿连接装配安装角度的优化方法
本发明公开一种航空发动机圆弧端齿连接结构装配安装角度优化方法,以解决现有航空发动机端齿连接结构需多次装试调整的问题。优化方法包括以下步骤:步骤1、建立端齿齿面装配初始间隙模型;步骤2、建立端齿连接结构装配齿面接触模型;步...
孙惠斌
李宽宽
孙帅
屈鑫
马腾
常智勇
王展
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一种考虑齿面形貌的端齿连接结构装配安装角度优化方法
本发明公开了一种考虑齿面形貌的端齿连接结构装配安装角度优化方法,获取端齿连接结构的齿面点云数据,并根据点云数据确定端齿连接结构中每个齿面的齿面表征点;根据齿面表征点计算端齿连接结构中啮合齿槽的轴向偏移距离;根据轴向偏移距...
孙惠斌
孙帅
屈鑫
马腾
张噟之
王昱景
董世煌
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