马红斌
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：重庆市电力公司更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 基于机器视觉的六自由度机器人自动示教系统研究被引量：5
- 2012年
- 目前许多自动化系统中广泛应用六自由度机械臂实现目标物体的抓取等操作。机械臂进行这些操作的运动路径通常采用手工示教的方式得到,在实际工作中这非常项繁琐和费时。为了提高示教的效率,需要研究机械臂的自动示教系统。本文针对某特定生产情况,基于机器视觉技术和六自由度机械臂正反解原理,研究机械臂抓取目标物体的自动示教系统。实际运行情况表明该自动示教系统在保证可靠性的前提下,能较大提高示教速度,比传统的手工示教方法具有明显的优越性。
- 欧习洋侯兴哲郑可吴华马红斌蒋明
- 关键词：六自由度机械臂
- 电能计量器具供应链管理策略研究
- 2012年
- 高频率的招标使得电能计量中心每次招标都可能面对不同的供应商,因而与供应商的合作关系不稳定,双方不能形成有效的战略合作伙伴关系。电能计量器具供应链涉及到的节点主要有电能计量器具供应商、电能计量中心、供电局与供电公司。
- 侯兴哲马红斌杨春丁松
- 关键词：电能计量供应链管理计量器具战略合作伙伴关系供电局
- 电能表铅封自动化系统的设计与实现被引量：6
- 2011年
- 由于传统手工方式进行电能表铅封效率低,与智能电网发展不协调,难以满足实际生产的需求。因此,本文结合精密机械设计技术与先进电气控制技术,研究电能表铅封的自动化系统的设计与实现。送料机构、送表及定位机构以及穿线和压封机构组成了该电能表铅封自动化系统的机械本体,进而通过PLC电气控制系统实现了整个自动铅封流程的精确可靠控制。实际系统的联调结果表明了所设计的铅封自动化系统的可靠性和先进性。
- 李林霞周洪超马红斌侯兴哲胡天链
- 关键词：智能电网定位机构PLC控制
